背景
2013款奥迪A6L 行驶里程：35718km。
现象
车辆行驶过程中多个故障灯点亮，重新启动后车辆恢复正常。行驶一段时间后车辆仪表再次亮起多个故障灯。
分析
客户来店时车辆没有熄火，查看仪表：胎压灯亮、ABS灯亮、排放灯亮、变速器灯报警、手制动灯亮。熄火后重新启动车辆，所有故障灯均不亮。试车50km后车辆故障灯也不亮连接故障诊断仪检测车辆故障码为驱动CAN故障，发动机控制单元无通信偶发，变速器控制单元无通信偶发，手制动控制单元无通信偶发，ABS无通信偶发。多个控制单元有故障码，由于信息缺失而造成功能受限。驱动CAN相关线路简图如图所示。
方案
由于现代汽车的技术水平大幅提高，要求能对更多的汽车运行参数进行控制，因而汽车控制器的数量在不断的上升， 从开始的几个发展到几十个以至于上百个控制单元。控制单元数量的增加，使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。为此德国BOSCH公司开发了一种设计先进的解决方案——CAN数据总线，提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进行数据交换。
02-01CAN是Co n t r o l l e r A r e aNetwork的缩写，称为控制单元的局域网，它是车用控制单元传输信息的一种传送形式。
02-02车上的布线空间有限，C A N 系统的控制单元连接方式采用铜缆串行方式。由于控制器采用串行合用方式，因此不同控制器之间的信息传送方式是广播式传输。也就是说每个控制单元不指定接收者，把所有的信息都往外发送；由接收控制器自主选择是否需要接收这些信息。
02-03CAN-BUS系统组成CAN收发器：安装在控制器内部，同时兼具接收和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。
02-04CAN-BUS采用双绞线自身校验的结构，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰。系统中采用高低电平两根数据线，控制器输出的信号同时向两根通信线发送，高低电平互为镜像。并且每一个控制器都增加了终端电阻，以减少数据传送时的过调效应。
02-05CAN-BUS双绞线的基本颜色CAN总线的基本颜色为橙色。CAN-LOW为棕色。CAN-High：驱动系统为黑色，舒适系统为绿色，信息系统为紫色。
02-06由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，因此最新版本的CAN总线系统人为设定为5个不同的区域，分别为驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等5个局域网。其速率分别为（kbit/s）：由15 号线激活）：500
03-01舒 适系统（ 由30号线激活）：100
03-02信 息系统（ 由30号线激活）：100
03-03诊断系统（ 由30 号线激活）：500
03-04仪表系统（由 15 号线激活）：100
检查各个节点和C A N 插头，无异常情况出现。由于故障偶发性，无法捕捉到故障，初步检查没有发现其他故障，只发现J540外壳破损。询问客户得知，该车辆尾部出过事故， 手制动控制单元外壳破损，当时维修人员没有给他换。针对以上情况，试着对换其他车辆J540后试车，没有试出故障。交予客户使用后观察情况，客户第二天再次来厂报修相同的故障，故障码和之前的一模一样。确定J540无故障。那么该车到底什么问题引起多个控制单元不工作呢？由于相关的线路已检查，没有发现故障点，目前考虑会不会哪个控制单元工作不稳定， 发热以后对驱动C A N有影响， 从而引起所有的驱动C A N 都不通信。依次对换驱动C A N 上的控制单元后试车，当拆卸变速器控制单元时，发现里面有水且有锈蚀（如图所示）
备注
故障总结：对于偶发性故障只能根据故障现象和相关代码分析和排除故障，有时候也只能使用替换法来处理这种偶发故障。
