背景
一辆奥迪A6L 2.4L高级轿车，行驶里程7000km。
现象
据车主反映，该车加速有滞后感，并且ABS、ASR及驻车指示灯常亮。
方案
根据故障现象，首先用V.A.S5052清除故障码，然后上路试车，故障现象仍然存在，车速在 12km/h左右时上述各指示灯点亮，且感觉行驶时加油“吃力”，挂入D档后怠速时车子不能前行，有明显的“拖刹”的感觉。 用V.A.S5052检查，发现了以下故障码：“01-05715-请阅读ABS控制单元故障记忆(偶然发生的)”、“03-00526一制动灯开关不正常信号(偶然发生的)”、“03-01316-请读取制动控制单元故障记忆(偶然发生的)”。 用举升机将汽车举升起来，经检查发现4个车轮均制动抱死，致使车轮不能转动。等待约10min后，4个车轮能正常转动了(说明该车制动系统有“拖刹”现象)。针对导致加速滞后的故障原因，我们开始进行有针对性的检查。 首先，为了排除制动液有杂质造成系统堵塞的因素，更换了全车制动液，排除空气后试车，故障依然存在。检查4个制动钳的回位情况，均无异常，但为了保险起见，还是更换了4个新的制动钳，但经试车故障仍未排除。 再次向车主进行问诊，得知该车经常是在热车的情况下出现此故障的，因而怀疑可能是ABS控制单元受热后工作状况不稳定，造成液压回流阀堵塞，使系统不能卸压。于是，抱着试一试的想法，更换了ABS总泵。经过试车，“故障一去兮不复返”。又用V.A.S5052进行了检测，无故障码存储，我们以为故障已得到彻底解决，于是将车交给用户。 交车近20天后，车主来电反映该车在行车中又出现一次指示灯常亮的现象。进厂检查，上述故障现象依然存在，但要试车很久才会出现。经过分析，判定还是液压系统有故障，只能更换制动总泵了。更换制动总泵后试车，故障排除。
备注
该车的故障可以说是典型的复合型故障，对于复合型故障，在排除了其中的一个故障原因后，往往会忽视另外的可能导致同类故障现象的因素。例如在本例故障中，主要是由于ABS控制单元控制回油阀打开滞后，造成回油缓慢，所以有“拖刹”现象。但开始时我们却忽视了温度升高后，制动总泵内的活塞橡胶密封件膨胀，也会导致回油不畅，造成制动不回位，从而产生“拖刹”现象，只不过这种故障原因的影响较小罢了。 从此例故障的排除我们可以看出，在日常的维修过程中，只有全面分析可能引起故障的所有因素，并逐一进行排查，才能真正做到使故障 “一去兮不复返”。
