背景
车型：东风悦达起亚福瑞迪1.6AT。行驶里程：30000km。
现象
一辆东风悦达起亚生产的福瑞迪1.6AT 轿车，应用了智能钥匙和按钮启动系统。行驶30000km 时发生了交通事故，修复后发现，智能钥匙不能遥控开锁闭锁，只有把智能钥匙插入锁筒中，才能启动发动机。
分析
根据福瑞迪维修资料介绍，当按下智能钥匙的开锁或闭锁键时，无线电接收器接到智能钥匙开锁或闭锁信号，通过单线串行通信，给智能钥匙控制单元（SMK）发送信息， 如果是合法钥匙则智能钥匙控制单元通过CAN 通信向BCM 发送车门开锁或闭锁指令，BCM 控制车门开锁或闭锁（如图所示）。
方案
01 根据故障现象，把智能钥匙插入锁筒内能启动发动机，所以智能钥匙与智能钥匙控制单元匹配没有问题。故障原因可能为：智能钥匙电池无电；智能钥匙控制单元故障；无线电接收器故障；BCM 故障；线路及其他故障。
02 按下智能钥匙闭锁按键，指示灯点亮，初步排除了智能钥匙电池电量不足的可能。
03 在诊断连接器（DLC）上连接诊断仪。进入智能钥匙系统读取故障码，没有故障码存储 ，查看数据流，也都正常。
04 使用诊断仪进入BCM 系统，无故障码存储，执行强制驱动功能，可以开锁和闭锁。初步排除了BCM故障的可能。
05 用示波器测量无线电接收器到智能钥匙控制单元的串行通信线(SMK 控制单元F25 ~A13 脚），在遥控开锁闭锁时波形与正常波形有差异，其正常波形为开锁时两条线，闭锁时一条线，但此车开锁为三条线，闭锁为一条半线（如图所示），怀疑无线电接收器可能存在故障。
测量无线电接收器的电源和搭铁都正常。按遥控时，在此处的信号波形为正常波形，只是在智能钥匙控制单元侧测量时，信号波形不正常。检查此串行数据线，未发现与其他线路有短路或断路的现象。仔细考虑在无线电接收器和智能钥匙控制单元处测量的区别，发现只有示波器表笔的搭铁不同，在智能钥匙控制单元处测量时重新选择搭铁点，发现波形正常，说明波形没有问题，只是开始测量波形时的表笔搭铁不良。
06 怀疑智能钥匙控制单元虽然收到了开锁闭锁信号，但不能把信息传出，因此将此车的智能钥匙控制单元换到其他车上，用此车的智能钥匙可以遥控开锁和闭锁，证明此车的智能钥匙控制单元与智能钥匙均正常。
07 在福瑞迪轿车智能钥匙的CAN BUS 系统中，各控制单元都串行连接在一起，因各个控制单元之间的信息传播方式是广播式传输，这样在某个控制单元发出信息后，由各个控制单元自由决定是否接收，控制单元接收到相关信息后，对执行动作做出控制。如果CAN 数据线有故障，不能把开锁闭锁命令传给BCM，也会造成不能开锁或闭锁。CAN 数据总线可以用示波器进行电压信号测试，大致判断数据总线的信号传输是否存在故障，但只能反映被测信号的主体信号电压值，不能显示被测信号的每个细节，也就是说，只能判断数据线是否有短路或断路现象，不能判断传递的信息是否正确。CAN H 信号在总线空闲时的电压约为0V，总线上有信号传输时，总线上的电压值在0V 和5V 之间高频波动，因此，CAN H 的主体电压应为0V。同理，CAN L 信号在总线空闲时的电压约为5V，总线上有信号传输时总线上的电压值在5V 和0V 之间高频波动，因此CAN L 的主体电压应为5V。通过示波器检查CAN 数据线的波形，发现波形正常，电压值与上述说明相符，证明其工作线路的状态是良好的，故障的产生与CAN 数据线路无关。
08 CAN 数据线没有问题，智能钥匙控制单元和智能钥匙也正常，根据维修资料介绍的开锁闭锁工作原理，只有可能是BCM 接到信号后不能正确的执行，但是将BCM 更换后，结果让人很失望，故障依旧。
09 我们根据原厂维修资料，对遥控开锁闭锁工作过程中涉及的部件进行了检查，都没有问题。重新整理维修思路，扩大排查范围。影响遥控开锁闭锁的还有点火开关的状态，当ACC、IG1、IG2 中任何一个输入ON 时，遥控都不起作用。诊断仪进入PDM 系统，发现无故障码，读取数据流，数据流中ACC、IG1、IG2都显示“OFF”，均正常。再一次仔细阅读数据流，突然发现有“智能匙锁筒插入开关ON”信息，此时智能钥匙并未插入，这不正常。怀疑钥匙锁筒内部插入开关卡住，用智能钥匙多次插入拔出，最后发现不插入时此项显示“智能钥匙锁筒插入开关OFF”（如图所示）， 将智能钥匙锁筒插入开关卡死的故障排除。
10 试车，车辆能正常的遥控开锁和闭锁，不插入智能钥匙也能正常启动发动机，至此，故障完全排除。
备注
当智能钥匙内部电池失效时，车辆无钥匙启动将无法正常工作。此时，可将钥匙插入智能钥匙锁筒内，此时智能钥匙插入开关ON，按下启动按钮，智能钥匙锁筒内线圈激活并读取智能钥匙信息，并将智能钥匙中的芯片信息发送给PDM，然后PDM 在应急状态下控制继电器工作。此故障是由于智能钥匙插入开关卡死在ON的位置，PDM 认为有钥匙在锁筒内，锁筒内线圈把不正确的钥匙信息发送到了PDM，PDM 进行了失效保护，并将此信息在CAN 数据线上发送，相关控制单元接到此信息后不执行遥控开锁或闭锁动作（如图所示）。
