背景
车型：广汽丰田汉兰达运动型多功能车，行驶里程约8万km，搭载2GR-FE发动机
现象
用户反映：该车动力不足、加速无力，使得超车比较困难，而且发动机噪声很大。 维修人员试车发现，该车怠速良好，没有抖动等异常情况。快速踩下加速踏板时，发动机的转速不能立刻上升，车速提升缓慢，而且噪声明显偏大，有时还会出现爆震的情况。而如果缓慢踩下加速踏板，则无任何异常表现，车辆可以正常驾驶，车速也能达至归20km/h以上。
方案
01 连接诊断仪检测，发动机控制单元中没有存储任何故障码。查看怠速时的数据流，空气流量为3.21g/s，发动机负荷达到45.8%，明显偏大。短期燃油修正值在－5.0％～5.0%，长期燃油修正值在－10.0%～10.0%，空燃比反馈电压3.20V左右，正常。各缸喷油量也在正常范围之内。 02 从数据流上看，当前混合气的状态良好，于是进行D挡失速试验，发现失速转速为2100r/min，偏低。失速转速偏低的可能原因有2种：一是液力变矩器的单向离合器打滑，但如果是这样，其失速转速会低至600r/min；二是发动机本身功率不足。由于该车能正常升降挡，故判断发动机存在负荷过大的问题。 03 考虑到节气门开度在怠速时已经达到18.9%，于是拆下对其进行了清洗，并重新进行了匹配。但是读取数据发现发动机的负荷依旧偏大，可以排除节气门原因导致负荷偏大的可能性。连接燃油压力表，在深踩加速踏板时，油压可以达到350kPa左右，排除燃油压力不足导致故障的可能性。检查点火系统，火花塞间隙良好，跳火试验显示火花很强，无异常情况。 04 在用力踩下加速踏板时，感觉发动机的声音很闷，转速无法达到5000r/min以上。由于数据中无法检测三元催化器的温度，于是直接拆下排气管检查，发现中段的三元催化器已经堵塞。在用户的同意下，拆除三元催化器后进行失速试验，失速转速达到2600r/min，恢复正常。 05 更换三元催化器后查看数据流，此时发动机负荷为25%，恢复正常，试车感觉加速性能良好，故障排除。
