背景
车型：2014年产奔驰S400轿车，车型为V222。行驶里程：30000km。
现象
用户反映该车仪表提示预防性安全系统停止工作。
方案
维修人员用故障诊断仪对车辆进行快速检测，在多个控制单元中发现外部CAN总线关闭的故障记录。此外，在行驶稳定控制单元ESP中还有故障码C3334-雷达传感器系统软件版本太旧。
根据诊断引导功能提示，该车需要检查雷达控制单元N62/1的线路以及软件版本。但实际查看配置表，此车不带N62/1。根据实际的配置情况，该车装备的是碰撞预防控制单元A90。根据维修资料提示，A90装在冷凝器的前面（图1）。拆卸A90检查发现，其中的1个3针插接器接触不良，它导致总线信号受干扰。
