背景
车型：东风悦达起亚SPORTAGE R
现象
车辆无转向助力，发动机转速表不走，车速表不走，ABS灯亮，OBD诊断座和GDS无法通信。
分析
01 该车发动机可以正常启动，说明发动机电脑PCM可以接收到转速信号，分析为CAN通信故障 。 02 发动机电脑PCM节点故障不能把转速信号传入CAN通信网络。 03 CAN通信线故障不能正常传输 。 04 仪表故障不能接受CAN通信。
方案
01 拔下发动机电脑PCM插头测量77号脚（高电位）到OBD诊断做3号脚是通的说明该线路良好;
02 测量PCM的78号脚（低电位）到OBD诊断座11号脚不通说明该线路断路。
03 根据电路图进行查找，在右前A柱处MC21连接器发现CAN低电位线断开，修复后故障排除。
