背景
车型：奥迪 行驶里程：
现象
仪表上ESP灯报警。转向角传感器故障。
分析
01 PQA分析： 01-01 读取故障——00778005转向角传感器没有进行基本设定或设定错误。 01-02 车辆外观检查——没有损坏。 01-03 转向角传感器（8K0953568G）不能进行基本设定。 01-04 进入16-转向柱电子设备，然后进入15编码值40168然后点击确定，进入06-基本设定，方向盘左右各转30°，然后将方向盘处于水平位置，然后点击确定，存在错误值“101”，必须当此三个数值全是“1“时才能进行设定。“0”表示转速信号错误。 01-05 进入03—制动电子设备，读取数据块1，四个车轮的转速信号，驾驶车辆发现右后轮转速传感器（G44）没有信号. 01-06 更换了转速传感器问题依旧。 01-07 目视检查，插头正常。 01-08 检查与G44连接T38a/19和T38a/31导线，发现T38a/19导线短路。 01-09 用一根导线代替T38a/19后，转向角传感器可以进行设定。 01-10 对于线速损坏的原因没法进行分析，
方案
01安装上新件，转向角传感器不能匹配。
备注
01 请相关部门关注以下几点： 01-01 过程检查—对总装车间线束装配过程。 01-02 对ZP7和ZP8的操作工进行培训和指导。 01-03 给德国I/VK部门发送信息-为什么在03制动电子设备的转速信号不作为故障考虑。
