背景
一辆别克GL8商务车，行驶里程11万km。
现象
该车发动机怠速运转时抖动，且发动机故障指示灯点亮。
方案
首先用专用检测仪Tech2进行故障码的读取，仪器显示“EGR(废气再循环)电磁阀卡滞或控
制电路不良”。更换一个新的EGR阀，将故障码清除掉，但故障指示灯仍然点亮。再用Tech2检查故障码，发现仍然显示EGR阀有故障。
使用Tech2的特殊功能对EGR阀进行测试，得到的信号始终是EGR阀无法关闭。把其它正常的
GL8商务车上的EGR阀拆装到这辆车上，再用Tech2的特殊功能对EGR阀进行测试，故障现象依旧。由此判断不是EGR阀的故障，而应是PCM(动力系统控制模块)或其线路出了问题。更换一个PCM后试车，故障指示灯熄灭，发动机怠速抖动的现象也彻底消除。
别克轿车的EGR系统采用线性EGR阀，通过PCM控制参与再循环的废气流量，以达到降低排气中N0x含量的目的。线性EGR阀的结构如图1所示。
EGR阀主要由电磁阀(绕线管和线圈总成)、电枢总成、EGR阀位置传感器底座总成和EGR阀芯等组成，其中电磁阀封装后连接到EGR阀位置传感器上，构成EGR阀总成连接器；电枢总成位于电磁阀之中；EGR阀座总成由底座、垫片和垫板组成，其底座有两种不同尺寸的节流孔，气体经大节流孔流进阀体，废气经小节流孔再经阀门流入进气歧管。PCM根据冷却液温度(ECT)传感器、节气门位置(TPS)传感器、进气压力(MAP)或空气流量(MAF)传感器、车速传感器等信号来计算EGR的流量。EGR阀和PCM的控制线路如图2所示。
PCM始终监测着EGR阀位置传感器的输入信号，以确保EGR阀正确执行PCM发出的控制指令。线性EGR阀由位于PCM内的点火正极驱动器和搭铁线路控制。点火正极驱动器能够检测到点火正极线路或搭铁线路中的电气故障。
由图2可以看出，B脚和A脚在PCM内部搭铁，E脚是由PCM控制供给电磁阀的电源线，D脚是PCM供给的5V参考电压，c脚是EGR阀反馈给PCM的位置信号。
EGR阀动作的实际位置会通过C脚反馈给PCM，PCM能够监测到EGR阀的位置，通过Tech2则能观察到EGR阀的实际位置。用Tech2通过PCM控制EGR阀的开启与关闭，EGR阀的动作就会有位置信号反馈给PCM，Tech2上观察到的也是由PCM输送的信号，所以可以断定是PCM存在故障。
