背景
车型：沃尔沃S80L，发动机及变速器型号分别为B5254T6、TF-80SC。LIN：LVSHGFAJ29F××××××。行驶里程：167665km。
现象
车辆仪表气囊报警，制动失灵，转速表不动，小里程表无显示，车门中控锁及玻璃升降器均无反应（只有副驾驶车门玻璃升降正常工作），遥控器无法锁车，座椅调整有时不工作，启动车后，空调和娱乐系统有时无法正常工作（如图1所示）。
接车后，发现如客户所说仪表气囊和制动报警，同时ABS防侧滑灯亮起，而且仪表上车外温度也无显示，驾驶员侧车门玻璃升降及中控锁无反应。
方案
连接诊断仪VIDA 检测, 有很多故障码，而且好多模块没通信（如图2 所示）。
首先，查看及分析故障码，如果可以从控制模块读取故障码，那么，该故障可能是间歇性的。 CAN 网络上某一控制模块的电源和接地出现间歇性故障，造成中央电子模块（CEM）储存电源发生故障的控制模块的通信出现断路的故障码（DTC）。如果中央电子模块（CEM）产生了一个控制模块通信中断的诊断故障码（DTC），且该控制模块也产生了一个通信中断的故障码（DTC），则开始对有关控制模块进行故障追踪。这些故障码（DTC）表明在这一控制模块和中央电子模块（CEM）之间某处的某一点出现了断路。
可以得出以下两点判断：
01 控制模块电源和接地故障；
02 控制模块或CAN 线故障。
首先检查电源供应和接地。
按照VIDA 提示，检查电源供应和接地的简单方法是检查控制模块中是否仍有功能，如果有功能，证明电源和接地正常。
01 检查驾驶员侧车门模块（DDM）/ 乘客侧车门模块（PDM）：检查车门中的电动窗是否能够在“局部”操控。
02 检查电动座椅模块（PSM）：检查座椅是否可以移动。
03 检查多媒体模块（MMM）：检查是否能够插入或退出碟片。
04 检查空调控制模块（CCM）：检查功能，鼓风机必须吹气。然而，如果CAN 通信中断，空调（A/C）不会工作。
经检查发现，驾驶员侧车门模块（DDM）/ 乘客侧车门模块（PDM）车门中的电动窗能够在“局部”操控，电动座椅模块（PSM）、空调控制模块（CCM）都能工作，电源供应和接地故障可以排除了，看来问题出现在CAN 线上。
对于沃尔沃车辆来讲，一般而言HS-CAN（高速网络）限于发动机室/ 传动系统, 而 MS-CAN（中速网络）则限于乘客车厢和后备箱。针对此车这些故障现象及仪表报警信息来看，问题都来自车辆网络中的中速CAN（如图3 所示）。
01 检查CAN 网中的电阻，断开蓄电池负极，对于 MS-CAN（中速），终端电阻器位于中央电子模块（CEM） 和驾驶员信息模块（DIM） 中，量取OBD 诊断盒3 号插脚和11 号插脚之间的电阻，电阻值应当为 55 ~ 65Ω。实际电阻为62Ω，在正常范围内，说明中速CAN 网的主线路正常，但是我们无法检测到在没有终端电阻器的分支上发生的断路（如图4 所示）。
02 检查CAN 网络中的对地或对电源短路，同样是断开蓄电池负极，量取 OBD 号3 号脚和16 号脚（电压）之间的电阻， 3 号脚和 4 号脚（接地）之间的电阻都应大于1kΩ，实际为3kΩ，正常，接着量取OBD11 号脚和 16 号脚（电压）之间的电阻， 11号脚和4号脚（接地）之间的电阻应大于1kΩ，实际为无穷大，说明有断路的情况（如图5所示）。
03 接着连接蓄电池，钥匙开到2 挡，测量检查CAN线的电压， 测量 OBD3 号脚和4 号脚（接地）。电压应为2.8～3.2V，实际为13V 蓄电池电压，明显偏大；测量11 号脚和4 号脚（接地），电压应为1.8～2.2V，实际为10V 电压, 明显偏大；测量3 号脚和11 号脚电压，电压正常应当介于 0.55～0.90V 之间，实际电压差为3 左右，明显偏大（如图6 所示）。
因为控制模块正在干扰网络时，电压差会更大，每次断开一个控制模块的同时，测量电压差是定位发生故障之控制模块的可靠步骤，这就是所谓的逐步排除法。电压降至正常值时，表明已经找到了发生故障的控制模块。
接着开始尝试断开模块，考虑到一般模块都在隐蔽的地方装着， CAN线也不容易断裂或磨破，只有经常活动的部位才容易出问题，突然想到最开始查找故障时，驾驶员侧车门上的功能都无法正常使用，驾驶员车门开启的次数也是最多的，而且驾驶员侧车门模块（DDM）安装在车门内衬里面，要想断开驾驶员侧车门模块（DDM）最简单的方法就是断开车门线束与车身线束的连接点，于是就把驾驶员侧车门与车身连接线束的大插头给断开，幸运的是电压突然降到了0.5V正常范围，说明问题找到了。然后把车身大插头的外皮扒开，发现断了两根线（如图7所示）。
查看线路图得知，这两根双绞线就是CEM（中央电子模块）到DDM（驾驶员侧车门模块）的CAN线。至此，故障原因找到，CAN线断裂重新包好线束，删除故障码试车。一切正常，故障解决。
备注
这是一个典型的CAN线故障，遇到类似故障时，首先我们应该先确定故障现象，并从中获取一些重要信息，结合资料认真去思考去总结，有理有据地进行故障分析与排查，然后按照从易到难的顺序逐一排除，这样我们会很快找到问题所在，同时也会少走很多弯路，提高效率。
