背景
车型：东风悦达起亚锐欧
现象
车辆低速少出现,高速110KM/h以上出现制动踏板很硬无法踩下。使用GDS诊断仪检测,有历史故障C1211 后右无效信号.C1208后左无效信号.C1204 轮速优传感器右 范围/性能/断续.但都是历史故障ABS故障灯未点亮.实时路试检测数据流，检测所有车速传感器都有信号输出正常。路试也没客户所反映的故障现象出现。
方案
01 制动踏板无法踩下可能出现的原件是制动助力泵，先更换制动助泵再跟踪。
02 车辆行驶十多天后客户再次到店反映同样的故障又出现了。
03 更换ABS总泵后同样客户行驶了十多天同样故障再次发现。再次路试并按客户的使用的情况长时间路试后故障有再现，当出现故障的条件为车辆120以上，轻踩刹车踏板后出现制动踏板无法踩下，就像无制动力一样，放开制动踏板再次踩下后又有正常制动力。当出现90KM/h 30度向右转弯时同样故障出现。
04 经过故障再现可以确认是引起故障发生是由于ABS传感器信号高速时错乱而出现ABS误操作的故障。
05 举升车辆仔细检查各传感器的线束无异常，再次检查前ABS传感器半轴上的齿圈是否有缺齿，当检查到右前半轴时发现传感器齿圈有松动，用力一推齿圈脱落。到此可以确认故障原因就是右前半轴ABS齿圈脱落而造成的。
06 将齿圈焊牢，重新试车故障排除。
