最近总能听到因OBD检查不合格而无法顺利通过年检的消息：
咳咳咳
这么重要的内容
怎能如此草草了事
作为汽修人
当然要有全面的认知
（果果温馨提示：如果在阅读中觉得内容过干，可呷口茶缓缓）
在国六排放标准（自2020年7月1日起全国范围内实施）逐渐走向全国范围的同时，机动车年检新标准已于2019年11月1日正式实施（全国范围内）。
2016年12月23日，环境保护部、国家质检总局发布《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》，自2020年7月1日起实施。2018年6月22日，环境保护部、国家质检总局发布《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》，自2019年7月1日起实施。
此次更新以国六排放标准为依托，除常规的年检项目外（如车身外观检查、底盘动态检验等），在尾气排放方面新增外观检查、OBD检查、燃油蒸发检测等内容。
PS：新标准中新增的外观检查是指车辆是否烧机油、冒黑烟；EVAP系统和排气系统部件是否连接完好（如管路老化、龟裂、漏气、破损等）；变更/转移登记时应检验污染控制装置是否完好等。
众所周知，国六排放标准在排气污染物排放限值方面极为苛刻。比如在双怠速检测方法中要求排放分析仪器的分辨度在原有基础上（CO、CO2、O2）应达到10-2数量级。
在新标准实施半年多来，似乎总会听到因OBD检查不合格而无法顺利通过年检的消息。
那么OBD检查到底是什么？为何会成为新的年检标准中，最让人头疼的问题呢？（据说黄牛对此也束手无策）
首先，我们要弄清楚，在用汽车在新标准下进行车辆年检时关于OBD检查的基本要求有哪些？
1. 对配置有OBD系统的在用汽车，在完成外观检验后应连接OBD诊断仪进行OBD检查。在随后的污染物排放检验过程中，不可断开OBD诊断仪。
2. OBD检查项目有：
故障指示器状态
诊断仪实际读取的故障指示器状态
故障代码
MIL灯点亮后行驶里程
诊断就绪状态值
其次，我们还必须弄清楚OBD检查不合格的评定标准是什么？
如果车辆存在以下问题：
故障指示器故障（含电路故障）
故障指示器激活
车辆与OBD诊断仪之间的通讯故障
仪表板故障指示器状态与ECU中记载的故障指示器状态不一致时
车辆污染控制装置（如三元催化器等）被移除
其中就绪状态是指：
自前一次清除故障信息后，某一或一组监测功能能否运行的状态。即在最后一次清楚故障码后，当该就绪状态所表示的监测功能已经运行并得出存在故障或不存在故障的结论后，此就绪状态应被设置为“已完成”。若通过OBD诊断工具将故障码删除，则就绪状态为“未完成”。
就绪状态未完成，会在以下两种情形下出现：
情形一：对应项确实存在故障（此时需汽修人出马进行故障排除）
情形二：清除故障码后，部分部件就绪状态需要重新验证（需路试完成）
最后，OBD检查数据项，也是最关键的内容。虽说整个过程中全是设备在进行着读取和检测，可对于汽修人而言，OBD检查数据项绝对是我们进行排放系统故障维修的好帮手（即根据数据流解析故障）。
言归正传，我们回到OBD检查数据项，包括以下数据
车辆信息
——车辆识别代号 VIN；
——车辆累计行驶里程（ODO）即总里程，此数值不能清零。
排放相关控制单元信息
——控制单元名称；
——控制单元软件标定识别码（CAL ID）；
——控制单元标定验证码（CVN）。
故障和故障代码
——故障代码；
——MIL 灯点亮后的行驶里程。
就绪状态描述
应包括所有未就绪项目描述。
——故障诊断器描述；
——就绪状态。
IUPR（汽车排放实际诊断频率）相关数据
In Use (Monitor) Performance Ratio（IUPR）
是表征车辆在日常使用过程中诊断功能运行的频率，它是一个长期统计的比值。
即OBD系统某个专用监测器M用于监控OBD系统的的实际诊断频率IUPR。
通用分母驾驶循环定义的标准：
（1）海拔2400m以下，环境温度高于-7℃。
（2）发动机启动后累计运行时间大于600s。
（3）40km/h行驶累计时间大于300s，且某一时间段内连续怠速大于30s。
对于某些仅在特殊条件工作的部件的监测功能，分母计数器的增加，还需满足相关额外的条件。
IUPR率相关数据有
——催化器 组 1；
——催化器 组 2；
——前氧传感器 组 1；
——前氧传感器 组 2；
——后氧传感器 组 1；
——后氧传感器 组 2；
——EVAP；
——EGR 和 VVT；
——GPF 组 1；
——GPF 组 2；
——二次空气喷射系统。
且每一项IUPR率应记录监测项目名称、监测完成次数、符合监测条件次数以及IUPR率。
实时数据流
OBD 诊断仪应将检验过程的逐秒的数据流信息上传生态环境主管部门，至少应包括以下项目：
——节气门绝对开度（%）；
——计算负荷值（%）；
——前氧传感器信号（mV/mA）或过量空气系数（λ）；
——车速（km/h）；
——发动机转速（r/min）；
——进气量（g/s）或进气压力（kPa）。
通过对新的标准中OBD检查项目的解读，我们可以了解到：在用汽车年检能否顺利通过，OBD检查占有很重的分量。
需要特别注意的是，在进行年检前，提前通过诊断设备消除故障码，即使故障灯没有点亮的情况下，也是不能被通过的（即就绪状态未完成）。
所以，在这种情况下，就需要我们汽修人出马，进行相应的维修来帮助车辆恢复正常。
前提是，我们必须要对OBD有一个全面的认识。也只有真正的认识了OBD，我们不仅能通过数据迅速判断故障，还能帮助车主轻松搞定年检中的OBD检查项目！
