背景
车型：上海大众劲情／劲取／领驭轿车。
现象
这3款轿车配置的倒车雷达系统已经发生了改变，传感器和主机已经使用新的配件。而且倒车雷达系统不再与CAN网络连接。使用VAS5051等故障诊断仪无法再通过地址码76进行诊断(更改前的倒车雷达系统可以)
方案
新的倒车雷达系统的故障位置可以通过系统自检时的提示音来诊断，具体方法如下: 01 在车后2m内无障碍物的条件下，将换挡杆置于倒车挡，仔细分辨倒车雷达主机通电后的自检提示。 01-01 系统功能正常：自检后发出一次“嘀”声提示音，然后进入正常工作模式。 01-02 单个传感器故障：自检后发出约4-6S的长呜音，然后出现一次“嘀”声提示音。是提示左外传感器故璋；长呜音后发出2次“嘀”声提示音，是提示左中传感器故障；长鸣音后发出3次“嘀”声提示音，是提示右中传感器故障；长鸣音后发出4次“嘀”声提示音，是提示右外传感器故障。 01-03 2个以上传感器故障：自检后发出约4-6S的长鸣音，然后按照左、中、右的顺序，优先提示第一个故障传感器的位置。例如。当左中和右外两个传感器同时出现故障时，自检后出现约4-6S的长鸣音后。发出2次“嘀”声提示音，提示左中传感器故障。更换完左中传感器后再次通电自检。自检出现长呜音后，发出4次“嘀”声提示音，提示右外传感器故障。也就是说。每次自检后只提示一个故障传感器的位置，如有多个传感器异常，则需要逐个更换后多次进行自检确认。 01-04 倒车雷达主机故障：自检后发出约4-6S的长鸣音，然后发出5次“嘀”声提示音，提示倒车雷达主机出现故障。如果倒车雷达主机在通电后没有任何提示反应，应先确认主机端子的安装状态，例如线束是否脱落或断路。 02 注意： 02-01 以上故障提示同样适用于工作中的传感器，即在正常工作状态下。传感器出现异常时的提示方式同上。 02-02 当确认异常的传感器位置后，可以将其与正常传感器互换。如果故障随之转移，则可以确认是传感器故障，如果故障不转移，则应考虑线束和插接件。 02-03 新老传感器和主机不能互换。新主机的产品标签是不干胶标签，老主机的标签印在外壳上；新传感器的底部全是黑色，老传感器的底部是半透明乳黄色。
