背景
车型：宝马 行驶里程：
现象
一辆2006款E60底盘的宝马530i在事故修复完毕后，出现右后门窗玻璃不能升降的故障。
方案
接车操作检查为其余3扇门的玻璃升降功能包括便捷升降功能都正常，只有右后门的玻璃只能点动控制（就是想把玻璃升到顶需要拉动开关十余下）。根据分析和仪表及其操作显示中心CID提示，该门的玻璃升降防夹功能已经退出。退出的原因有系统硬件故障或者是未初始化。
连接诊断仪GT1后进入快速测试。未见车身标准模块KBM有故障提示。进入控制模块功能读取KBM故障码。显示为无故障码存储。进入诊断应答查看数据实际值皆符合标准。于是又进入GT1的功能选择选项。进入整车一车身一关闭与锁定一玻璃升降一检测计划中操作。在动作测试中该门电机能很正常的按指令动作。无任何卡滞和运行不良现象。
检测完毕后，整个维修基本放在了该故障为未进行初始化的思路上了。根据仪器提供的资料显示，对于门窗玻璃升降的初始化操作，用3S的CIP或人工都可以进行。对于在什么样的情况下需要初始化和初始化的手工操作方法，有以下说明：
更换车窗升降机电机>至2005年9月
更换车门模块>自2005年9月起
更换车身网关模块
更换车身标准模块
维修了车窗升降机机械构件
对侧窗玻璃进行了其他维修
初始化设置用于校准车窗升降机系统上的防夹功能。
后部车窗升降机的初始化设置与前部车窗升降机的初始化设置不同。
提示：在局部车窗升降机开关上进行初始化设置。
初始化设置必须总是在相应的车门的车窗升降机开关上进行。
①前部车窗升降机
维修后首次使用时，必须在初始化设置时只学习侧窗玻璃的上部极限位置。为此，侧窗玻璃必须运行到上部极限位置。不必运行到下部极限位置。
无需进行标准化设置（学习机械极限位置）。
②后部车窗升降机
初始化设置分为以下功能：
标准化
学习特性线
标准化设置时将学习车窗升降机的机械极限位置。
在学习特性线时会计算车窗升降机的机械关合力。
在初始化设置时必须满足下列条件：
总线端KL.15接通
蓄电池电压在12—16V之间
车外温度在0—50℃之间
行驶速度Okm/h
必须遵守下列操作流程：
用力向“打开”方向按下车窗升降机开关。当侧窗玻璃到达下部极限位置后，按下车窗升降机开关至少15s，但不得超过25s
松开车窗升降机开关，然后立刻沿“关闭”用力拉起。不要松开车窗升降机开关
现在，侧窗玻璃运行到上部极限位置。接着，侧窗玻璃自动运行到下部极限位置，然后又重新回到上部极限位置。在整个过程中，必须沿“关闭”方向用力拉住车窗升降机开关
当侧窗玻璃到达上部极限位置后，初始化设置完成。
注意：初始化设置时要小心！
在整个初始化设置过程中，防夹功能没有被激活。
当物体在车窗玻璃和窗框之间被夹住时，侧窗玻璃不会自动打开或车窗升降机电机不会停止。
当严格地按以上程序多次操作后，竟然不能成功。是操作不正确还是分析思路出现偏差呢？此时只得重新调整诊断方向。因为在操作上经常运用应该比较熟悉，也不至于出现失误，那么只有是诊断方向的失误了。在前面的诊断过程中曾经提到过数据流都正常，但重新查看数据的时候发现，数据里的数据都是用文字“正常”来表示的，而且数据项很少，比如就没有反映玻璃升降电机转速的霍尔传感器数值。看到此灵机一动，在钥匙关闭的情况下拔掉电机插头，再进行故障查询。果然GTI显示无故障存储，于是马上明白了其中的缘故。原来仪器是不监测传感器的工作状态的，但车身标准控制模块KBM又需要霍尔传感器提供速度和方向信号，那么传感器如果损坏或失灵，仪器是检测不到的。想到这里，拆下升降电机，发现电机的炭刷支架和电机定子处有锈蚀的痕迹，分解后发现有个霍尔传感器的信号线已经腐蚀断掉，如图1-2-155所示。
备注
在维修此故障的过程中，发现过分的依赖仪器和资料也不是对高档车故障判断的最佳捷径。看来强有力的维修基础和对控制原理的了解，才是真正我们作为技术人员所必备的。
