背景
车型: 9L20A1 速腾1.6手动时尚型 行驶里程: 1445KM
现象
行驶车辆跑偏
分析
由于该车在外面做过事故，导致前束两边不一样，当车轮在直线行驶位置与电控转向系统的直线行驶位置不统一。当车辆直线行驶时，电控转向系统得到的信号是非直线行驶信号，松开方向盘后，系统会自动调整行驶方向而倒止跑偏 。
方案
两前轮胎左右互换，胎压调整到标准值，试车故障依旧；四轮定位，发现车轮外倾值正常。前束值为左前轮9′，右前轮为45′。将右前轮前束调整到9′标准值（10′±10′）。试车故障依旧，发现方向盘不正。用VAG5051进入地址03，读取测量数据流08第二组，是G85角度为－16.45°。重新整前束值，试车正常。
备注
车辆跑偏原因可能是由于轮胎问题，也有可能是定位数据问题。该车确定为定位数据不正确。定位后，又出现新问题。即车轮的直线行驶位置与电控转向系统的直线行驶位置（G85的零度信号）不统一。当车辆直线行驶时，电控转向系统得到的信号是非直线行驶信号，松开方向盘后，系统会自动调整行驶方向
