背景
车型：2014款起亚福瑞迪，配置1.6L发动机、手动变速器。行驶里程：90km。
现象
ABS系统故障灯点亮。该车在售出后的第二天就因为ABS系统故障灯点亮的问题回到我店进行检修，维修技师接车后使用起亚专用诊断仪进入到该车的ABS系统进行自诊断，读取的故障码（如图所示）为C2402电机电路故障，故障码删除不掉。
分析
当前车辆的ABS泵总成都是由ABS泵电机，液压控制模块和电子控制模块集成为一体的总成部件。ABS ECU通过电控模块控制电机继电器向电机提供蓄电池电源（泵电机继电器与电控模块集成为一体），电机泵通过操控泵内的活塞向车轮的制动分泵提供液压。当ABS控制单元监测到泵电机继电器或保险断路或短路以及泵电机本身的断路或短路时，ABS控制单元就会记录故障码C2402。当ABS系统记录下该故障码以后，系统将停止ABS的工作，同时点亮ABS故障灯。经过查阅维修资料了解到引起该故障码的原因有： 01 ABS电源电路断路或短路 02 ABS泵总成故障
方案
维修技师根据可能的故障原因，首先对ABS系统的电源电路进行了检查，ABS系统的相关保险都被设置在发动机舱保险盒，经过实际的检查，这些保险都没有问题。然后维修技师将ABS泵总成的插接器断开，从插接器侧测量了各个电源端子的电压，电源端子都有12V的蓄电池电压。接下来维修技师还从这个插接器上测量了搭铁端子，搭铁端子与车身也是呈导通的状态。经过维修技师对线路方面的测量，我们首先可以排除了ABS系统线路的问题，那么故障的原因就只有ABS泵总成（如图所示）了。
