背景
车型：奥迪A6L 2.4T 发动机型号：BDW 变速器型号：CVT 行驶里程：18000km
现象
钥匙拔不出，ESP报警，制动灯常亮。
方案
01 VAS5052检测01有故障码：制动灯开关－F不正常号05有故障码：档位位置开关P-F305断路/对正极短路及进入及启动授权按钮不正常信号。根据故障首先更换制动灯开关，无效。检查档位开关F305及线路正常,读取制动灯开关信号错误，分析为制动灯开关线路故障，检查后正常。再次检查制动灯开关时发现开关未转到位，重新更换开关，故障排除。
02 故障排除：更换制动灯开关。
