背景
车型：08款TT 故障里程：三万公里
现象
吊装发动机/拆装电瓶后仪表中ESP/动态转向/胎压等警告灯报警。
方案
01 使用VAS505X检测ABS系统仅有故障码：转向角度信号传感器-G85供电故障，依故障导航做G85校准不能完成（注：TT做G85校准方法需保持车辆低速短距离直线行驶，与C6/B8车辆静止状态可校准G85不同）；
02 检查线路正常，更换一新G85，故障依旧；
03 读取ABS系统数据块发现车辆直线行驶时四轮车速信号不同步，左前轮 车速相比其余三车轮速度相差15公里左右，且波动比较大。这样会导致ABS电脑一直以为车辆在转弯，非直线行驶，从而不会执行G85校准工作。
04 故障原因为吊装发动机时拆装左半轴导致异物进入，磨损左前轮车速耙轮，从而产生故障。
故障排除：更换左前车轮轴承，故障排除。
