背景
车型：2003款的奥迪A6
现象
一辆2003款的奥迪A6，发动机型号BBG，出现大灯故障指示灯亮的问题
分析
用X431进入55大灯控制范围，读故障码发现有两个故障. 00774左后自调平传感器G78对正极短路SP 00776左前自调平传感器G76对正极短路 将故障码清除后，故障指示灯熄灭，但车子运行一段时间后会再次点亮故障指示灯再检测，还是上述的故障码.进入55大灯范围控制读有关大灯的数据流，如下: 00113，28V15号接线柱供电电压 XXXXXXX0灯开关，其中0灯关，1灯开 0.00KM/H车速 0.00加速度 0022.25V左前自调平传感器信号 0.51V左后自调平传感器信号 43.90%大灯伺服电机初始值 30.72ms时间常数 以上数据是在车子静止，发动机运行是检测的。 经检查，第001组数据的几组数据符合要求，002组的第一组数据随车身高度的变化而变化，第二组数据不随车身高度的变化而变化，第三组在路试的时候当出现上坡的时候增大，第四组无变化.从数据流的分析中，我觉得是左后自调平传感器有问题，但当我把传感器拆下来手动的时候数据流002组的第二组数据又是变化的.重新清除故障码进行路试，发现车子在很颠簸的路上，故障指示灯爱亮，随之出现上述的两个故障.但当清除故障码后，从数据流的分析看，两个传感器又是好的。由于车主不打算更换自调平传感器，现在也不能确定故障是出自传感器还是别的地方，但我从故障在颠簸的情况下爱出现，觉得还是在自调平传感器，当车子颠簸时，传感器内部可能有短路或断路的现象.但当我把传感器拆下来用万用表量电阻时发现，电阻又不随传感器的动作而变化，真是有点晕.
方案
01 具体设定方法如下： 01-01 进入氙气大灯系统，选择“系统基本调整”，屏幕显示“输入组号”； 01-02 按“00”和“1”键，并“确认”，显示屏显示“请等待”；显示屏显 示运动调整位置，此过程持续20秒，接着显示“调节前照灯”； 01-03 进行前照灯调整，将新检测屏（不带15度调整线），放于车前10m处，检查内容有：打开近光灯，检查水平的亮暗；是否在垂直方向通过中央点；检查光束是否在垂直的右侧。如果检查结果不符合要求，应进行调整，调整时要用十字旋具转动相应的滤花小轮； 01-04 调整后按“确认”，再次选择“系统基本调整”功能，按“确认”； 01-05 按“00”和“2”，按“确认”，屏幕显示“已学习调整位值”； 01-06 按“确认”，选择“读取故障码”功能，检查有无故障码储存。若无故障，即OK
