EGR（Exhaust Gas Recirculation）废气再循环是指把发动机排出的部分废气回送到进气歧管，与新鲜混合气一起再次进入气缸参与燃烧。主要是减少氮氧化合物的排放。
EGR阀安装于进气管上，根据废气再循环工作原理的不同可分为普通真空式（机械式）、普通电控式、可变电控式三种。
普通真空式EGR阀控制系统
普通真空式废气再循环系统主要由EGR阀、进气管、排气管、节气门、发动机等组成。
普通电控式EGR控制系统
普通电控式EGR控制系统主要由EGR阀、电磁阀、节气门位置传感器、曲轴位置传感器、冷却水温传感器、启动信号和电脑等组成。
可变式电控EGR控制系统
可变电控式EGR系统主要由电脑、EGR电磁阀、节气门位置传感器、EGR阀、节气门、曲轴位置传感器、定压阀、调压阀等组成。
在暖机、怠速及低负荷工况下，发动机的水温及燃烧温度较低，氮氧化合物排放浓度也很低，为了不影响燃烧的稳定性，故不进行废气在循环；
随着负荷的增加，废气再循环率应减小到允许的限度；在高负荷、高速或节气门全开工况下，为保证汽油机有良好的动力性，故不进行废气再循环。
废气再循环系统常出现的故障部位在于EGR阀，而该阀的故障表现多为堵塞或失效。当EGR阀堵塞时会使再循环的废气无法进入气缸，造成发动机排放超标，尾气异味明显。
当在EGR阀该打开的时刻而未打开，此时无废气再循环，发动机出现爆燃现象，使尾气中氮氧化合物含量增加；而在EGR阀该关闭时未关闭，则会出现发动机怠速不稳、低速喘振、易熄火、动力不足等现象。
针对于该系统的检修方法常规为检查EGR阀是否堵塞及失效。即将EGR阀拆下检查其通道是否发生积污堵塞，常闭的电磁阀如果阀、阀座积污有杂质时，容易导致当电磁阀线圈断电时关闭不严，发动机怠速不稳，不能启动、进气管回火或者熄火。
当线圈通电时，如果阀和阀座积污有杂质，则限流孔通道是通过EGR的废气量过小，导致发动机过热、爆燃，排放超标等故障现象。
