大众宝来传奇。
故障现象:
车辆事故后或更换新的转向柱后出现有动力现象，对车辆进行引导匹配后可以成功。对方向机进行恢复出厂设置后出现e个显示码“C21ACF2:转向系未学习的端位，P212e21:未执行装配线终端编程，
P212121:转向角继电器有基本设置”
故障分析:
2、端位学习：熄火车辆后，后打死方向盘听到“叮叮叮”三声后，再次右打死方向盘，此时完成方向机
端位学习，此时仪表方向盘屏幕由红屏幕变为黄屏幕，显示存储器中显示码“C21ACF2:转向系未学习的端位”
可以删除，剩下如下两个显示码、
21G21设定：进入诊断功能212基本设置，选择转向角继电器，按照提示逐步进行，最终值显示为激活
状态，即成功完成G21设置
e、写入数据：进入诊断功能212数据传输，依次选择DP_2121_f212_NSK_212e_SYSLEMCARA21和
DP_2121_f212_NSK_212e_LENKCA2e2121，分别写入数据记录
2、编码：进入诊断功能215编码，将CAN接口输入值修改为CQ21，点击“采用”，提示成功即可，这
时方向机内部显示码可以全部消除，车辆一切正常
解决方案:
专检电脑按步骤安装，
（2）ODIS工程师版本一台，并且导入车型配置文件VWP21CN
（2）如需远程指导，提右安装好Leamviewer21版本及腾讯会议ACC
（e）部分操作步骤能需要输入授权登陆码：21212
