借用
1.车载诊断系统OBD**
20世纪80年代期间，许多汽车制造商给车辆装配随车诊断系统（On Board Diagnostic，OBD），此系统的最大特点就是当汽车发生故障时，以特定的方式显示出故障码，帮助判断电路故障原因，便于维修。因为美国和欧洲采用了两种不同的排放法规体系，所以第二代车载诊断系统有OBD Ⅱ、EOBD两种形式。美国实施OBD Ⅱ系统，而采用欧洲排放法规的国家则实施EOBD系统。
美国的OBD Ⅱ系统实施得更早，标准更严格。美国环保局规定1996年及之后生产的所有轻型车量都必须采用第二代随车诊断系统（OBD Ⅱ）标准。OBDⅡ的主要目的是降低排放污染，而设立OBDⅠ（1988年）的主要目的是检查传感器或其电路是否有问题。OBD Ⅱ法规要求该系统不仅要测试传感器，而且要测试所有的排放控制装置，并要查证排放装置是否正常工作。
01能检测出与排放相关元器件的工作情况，提示驾驶员需要对与排放相关的系统进行维修、维护。
02采用统一的故障码及意义，能使用统一协议的检测工具、标准化的16针诊断座（DLC）进行检测。
OBD Ⅱ数据传输诊断接头（OBD Ⅱ诊断座端子的用途）
1，3，6，8，9，11～14—生产厂家自行设定；2—美国款车辆诊断用BUS+线，SAEJ1850；4—直接在车身搭铁；5—信号搭铁；7—欧洲款车辆诊断用K线，ISO09141；10—美国款车诊断用，SAEJ1850；15—欧洲款车辆诊断用，ISO09141；16—接蓄电池“+”极
03诊断信息多样化。除可获得故障码外，OBDⅡ还可提供传感器检测数值、控制状态、控制参数和执行器通/断等信息。
2. OBD Ⅱ系统故障码的分类
OBD Ⅱ系统将故障码分为A、B、C和D四种类型。
A类故障码A类故障码是与排放相关的故障码。计算机诊断程序连续一个循环即可检测到该类故障，并点亮故障指示灯。A类故障码是最严重的一类，如发动机间歇不点火、混合气过浓过稀等会显示该类故障码。A类故障码提醒驾驶员车辆排放系统有问题，会造成催化转换器损坏。为了诊断方便，当A类故障码被设置时OBDⅡ系统同时还储存一个历史故障码、失效记录和一个冻结帧现场数据。
B类故障码B类故障码表示次严重的一类排放问题。在MIL（Malfunction Indicator Lamp）故障指示灯点亮之前，这类故障应在两次连续的行驶过程中都至少发生一次。若在一次行驶过程中发生，而在下一次行驶过程中没有发生，则该故障的故障码还未“成熟”，MIL灯不点亮。当MIL灯点亮的条件满足时，所储存的历史故障码、失效记录和一个冻结帧现场数据与触发A类故障码时完全相同。
C类和D类故障码C类和D类故障码是进行与排放无关的故障测试得出的。C类故障码点亮MIL灯（或其他报警灯），但D类故障码不点亮MIL灯。C类故障码也被称为C1故障码，而D类故障码则可称为C0故障码。
一旦故障码已设置，若工作状况恢复正常，只有在通过了三次连续的行驶过程，OBD Ⅱ系统自诊断后，MIL灯才会熄灭。一般经过40个行驶过程并不再有故障出现后，计算机可清除该故障码。像表示间歇不点火、混合气过浓或过稀这样的故障码，需要80个行驶过程，才能清除故障码。
01行驶过程不只是一次点火循环，而是一次暖机循环，即启动发动机，行驶车辆让冷却液温度升高至少22℃（如果启动时温度低于72℃）。
02OBD Ⅱ需要计算机能快速留下或存储所有故障指示出现时的数据，便于用解码器提取这些数据，这些被存储的数据就被称为冻结帧数据。
故障指示出现时，常见强制储存的状态信息有：计算的负荷值（负荷率）、发动机转速、短时间内和长时间内燃油修整次数、车速、发动机冷却液温度、进气管绝对压力、开环/闭环状态、故障码等。
3. OBDⅡ故障码的含义
故障码的百位，如P0×××和P1×××类型的代码，表示特定系统或其分支系统出现问题。故障码的十位和个位数字代表系统的一部分出现故障。
下面为SAE定义的代码和其表示的系统：P0100——燃油或进气系统故障；P0200——燃油系统（只指燃油喷射系统）故障；P0300——点火系统或发动机间歇不点火故障；P0400——排放控制系统故障；P0500——怠速控制、车速传感器故障；P0600——计算机输出电路（继电器、电磁阀等）故障；P0700——变速差速器、变速箱故障。
故障码P0302解释如下图：
4. OBDⅡ系统故障指示灯特点
故障指示灯（MIL）常见标识为淡黄色的“CheckEngine”或“ServiceEngineSoon”的灯。若将一个传感器有意断开，MIL灯不一定会点亮，这取决于这个传感器影响排放的程度（优先级）和OBD Ⅱ自诊所需的行驶循环数。
OBD Ⅱ系统故障指示灯的工作特点：01当计算机检测出电路或系统故障时，能点亮故障指示灯。02如果出现发动机间歇不点火，会损坏催化转换器，故障指示灯将闪烁。03 没有监测到与排放有关的任何元器件或系统的故障，或故障指示灯电路有问题，故障指示灯不亮。
5. OBDⅡ故障码读取和清除的方法
有多种方法来确定计算机产生的故障码。
大多数生产厂家有用来监控和测试它们车辆的专用诊断设备，采用诊断设备读取和记录经过计算机的输入及输出信号的检测方法，称为扫描仪法，属于仪器读码。诊断设备也被俗称为解码器，只要了解检测诊断接口与仪器的操作方法，就能很方便地读取故障码，但要求必须配备该车诊断系统的检测仪。
另一种读取故障码的方法是通过仪表板灯闪烁代码。
其中老一点的车型多采用故障灯（Check Engine）表示法，现在几乎所有的车型都采用扫描仪法。
若故障已被排除，就可清除计算机存储器内的故障码。如果同一故障在40个以上暖机（70℃以上）驱动循环内不再出现，计算机可以自动清除该故障码。但对于间歇不点火、混合气过浓或过稀的故障码，需要80个暖机驱动循环才可自动清除。
断开蓄电池的接线不能清除OBDⅡ故障码和冻结帧保存的状态信息，多数汽车制造商推荐使用解码器清除故障码。因为断开蓄电池接线，存储器内存储的有关收音机、座椅的参数和发动机学习获得的工作参数都会丢失。
