2013年款奔驰S300，272发动机，安全行驶13万公里
故障现象:
车辆在行驶中，仪表盘显示驻车制动器故障。
故障分析:
接车后用电脑检测故障码，如图。
EPB ﹣电子驻车制动系统（前端 CAN 总线）
5160检查机械部件的功能和安装。
已
5170检查机械部件的功能和安装。
5821未曾收到控制单元发动机控制模块的 CAN 信息。
当前并且已储存。
根据故障码分析：
首先拆下来后轮胎，检查手刹制动皮的安装有没有错误。
然后把手刹调整，先调整到紧，然后再放松2格，轮子不会拖刹即可。
然后发动车辆，踩刹车拉手刹测试，放手刹测试，故障依旧。
这时候已经排除了手刹机械部分的故障，证明手刹模块坏了。
解决方案:
更换手刹模块。
安装注意事项，
1把手刹模块安装上去，插头先不要插入。
2把两轮手刹皮安装好，刹车鼓必须要安装到位。
3把手刹先调整到轮子转不动了，然再松回两格，不让轮子拖刹车即可。
4把手刹模块插头安装好，然后用电脑清除故障码。
5发动车辆，测试手刹松紧。
试车一切正常，完美解决，顺利交车。
