16款哈弗H6 Coupe，1.5T+6AT变速箱，9万公里。
仪表提示电子手刹系统故障和陡坡缓降故障，同时防侧滑灯和气囊灯点亮。
先试车，仪表有提示手刹故障，但是手刹功能正常。
读取故障码再清码，剩余几个通信故障，指向惯性传感器（也有叫加速度传感器，这个车上叫横摆率传感器。有些车没有独立的，一般会集成在气囊电脑）。
查阅资料，传感器安装在中央扶手下面。拆掉换档杆饰板，扒开线束就能看到。拔掉插头，4线，对着电路图先用试灯测量供电，4根线都不能点亮试灯，不正常。再用万用表测量，4＃红/白线10伏不到（顺便也测量了其它几根线，下图有标注）。找到仪表下保险丝盒供电保险，保险丝正常且能点亮试灯。尝试先飞根线验证下，但是只拆了饰板，空间不够，不好操作。
考虑到哈弗H6车型，经常进水腐蚀节点导致车窗升降功能故障。拆掉右前门槛饰板和A柱饰板，剥开线束找到同色的线，顺着捋，发现节点腐蚀严重，一扯就断。重新接好，测试传感器供电恢复。插上插头，再试车，仪表提示的故障解决。
对于气囊灯，再读时多了个右侧碰着传感器的码。左侧侧气囊故障码指的是主驾座椅气囊，重新拔插气座椅下的气囊插头后故障能够清除。
最初以为右侧碰撞传感器指的是机舱里的，想着先进行左右对调。因为左侧的相对不好拆，先拆掉右侧的，再读码时多了个右前开路的故障码。看来右侧的传感器指的是右侧侧面传感器。
拆掉右侧B柱饰板找到传感器，拔下插头先和右前的对调（右前和右侧传感器外观不同，但是插头外观相同可以正常插接）。故障码还是两个都清不掉，恢复右前的传感器故障码就只有一个。看来两传感器不是通用的。
由于不知道怎么检测传感器的好坏，所以用万用表试着随便测测。发现用蜂鸣档可以测到0.65伏管压降（没截图），两个传感器测得的数据差不多。
考虑到此故障之前是没有的，检修完手刹故障，期间动过线束和插头后出现的新故障码，所以还是打算先测量传感器到电脑板的线束。
气囊电脑安装在中央扶手下面，靠前。拆掉扶手右侧饰板（靠近左脚处）就能看到。拔掉插头，插头和电脑板针脚很干净，外观无异常。对照电路图找到针脚发现两根针脚都不通。有怀疑过实物和电路图对不上。于是对照电路图测了右前传感器和电脑的针脚，正常导通。所以基本上确定电路图资料没问题，就是线路方面的故障。
再次拆开线束插头（A柱下面），找到同色的线，先测传感器到母端的针脚正常导通，再对应公端到电脑板线束插头针脚也正常导通（气囊电脑插头里有短接片，拔掉插头后传感器两条线就被短接了，对于测量线束很方便），但是恢复线束插头后就不导通了。
线束插头因为之前进水锈蚀，有问题。重新处理后故障排除。
