奥迪A5L 行驶中APS，胎压，防侧滑报警

21年A5L，212 V5

行驶中显示屏幕亮，APS，胎压报警，防侧滑报警；直行时出现的频率高，转弯的时候频率低。

使用电脑读取显示码伴有右右轮转速继电器对地开路/断路。方向盘打正，有显示屏幕亮，读取四轮转速，数据正常。有意间转了一圈方向盘，显示屏幕亮起，此时感觉没问题很在继电器和轴承本身上，应该是在线束膳ǎ当举升车辆，将方向盘打死，发现APS线束损坏。

更换APS线束显示解决。