丰田汉兰达行驶中有时会出现转向无助力

一辆行驶里程约11.6万km、车型为GTM6480ADL，搭载1AR发动机的2012年丰田汉兰达运动型多功能车。用户反映：该车行驶中有时会出现转向无助力的现象，严重影响了行车安全。
检查分析：维修人员正准备将车开进车间时，发现转向警告灯亮了，方向盘立刻变得沉重。迅速检测转向控制单元，发现故障码2个：C1521—转向伺服电机存在短路；C1532—转向控制单元失效。上述故障码可以清除，但不久还会出现。
检查转向控制单元的10A电源熔丝，和伺服电机的80 A熔丝，发现均正常。查看电路图得知，转向控制单元的主要信号来自扭矩传感器，其信号线通过插接器Z5，该插接器共有6个端子。
通过转接器在线测量各端子的信号电压。测量3号端子，扭矩传感器的电源电压，为9.82V，正常。测量4号端子，扭矩传感器的参考电压，为3.35 V，正常。测量1号端子，传感器信号搭铁，电压为0V，正常。测量6号端子，主扭矩传感器信号电压，转向盘静止时为2.43 V，右转时为3.72V，左转是为1.98V，正常。测量2号端子，副扭矩传感器信号电压，方向盘静止时为2.50V，右转时为1.92V，左转时为3.61V，正常。
当故障出现时，再测量上述电压，发现所有的信号电压均变为异常。断开传感器的插接器，测量Z5-1，发现信号搭铁线与车身之间存在电阻。而当故障不见时，该电阻也随之消失。查阅电路图得知，Z5-1与车身之间是通过转向控制单元内部电路连接的。而检查转向控制单元的搭铁点，没有发现问题，由此可见电路的断点是在转向控制单元内部。

故障排除：更换转向控制单元，反复试车确认故障排除。