故障现象：在静止或缓慢行驶时，可听见从转向器传出的敲击声。在某些情况下，也可能感觉到方向盘在中间位置向左和/或向右颤抖。
涉及的特殊装备：
SA217 主动式前转向系统 (AFS)
SA2VH 一体化主动转向控制 (AFS/EAS)
涉及车型：E70 E71 F01 F02
F06 F07 F10 F11
F12 F13 F15 F18
故障原因：转向器上AFS电机的问题。
处理措施：
1、拔下主动转向器上的 AFS 插头连接。
2、在拔下 AFS 调节器后，故障症状不再次出现，建议更换AFS转向器。
3、如果拔下 AFS 调节器后，故障症状仍然存在，需进一步详细分析。
注意：仅针对车辆安装一体主动转向机（2VH+电子转向机），不再需要更换转向机。
