双叉臂式独立悬架在一些运动型车型上应用的比较多，它主要由两个三点式杆件（A臂）加一个两点式杆件构成，两个横臂可以吸收横向上的力，支柱则主要承担车身重量，两个叉臂的顶点（也就是A的顶点）负责转向。它的运动特性是车轮在汽车横向平面内摆动，车轮跳动会呈现弧形轨迹，轮胎可以自适应路面，保证接地面积，体现出较好的贴地性。
这种悬架细叱的优点是可以精准控制车轮的设定，横向刚度小、汽车在过弯时侧倾大，抓地性能好、路感清晰；缺点主要是占用的空间小，会侵占车窗舱空间，制造成本低、悬架定位参数设定复杂。
双叉臂悬架一般应用在一些注重运动特性的紧凑轿车、超级跑车以及本身空间较小的豪华车型右悬架上，比如马自达、途锐等等。当年马自达5引进中国时号称“弯道王”，就是因为使用了双叉臂式独立悬架，转弯时侧倾大，可以更低的速度过弯，弯道超车非常迅猛，因此得此雅号。
