17年起亚K5HEV
故障现象:
起亚K5HEV行驶中经常踩刹车无助力，弹脚同时仪表量刹车警报
故障分析:
此车是车贩收的二手车，用诊断仪读取ABS故障码报HPA短期充电故障，HPA长期充电故障，HPA低压错误。
车主问是不是充电问题导致的，此车充电只能冲到一半，此故障码头回见不好说，但感觉和充电关系不大，因为刹车和充电是两个系统，真要有充电故障BMS，DC/DC，和ISG啥的至少应该也报码，但并没有，查询资料此车充电最高到百分之55说明充电没事。
查询资料此车采用电动液压助力，ABS电脑和刹车总泵集成在一起，电动液压泵带蓄压器正常压力保持在140到165之间，踩下刹车踏板由助力器向分泵提供制动力，而踏板有单独的电磁阀控制模拟踩刹车时的脚感，当助力系统故障时则由踏板提供制动力此时就无助力 。
打开机盖能听见助力器电机很频繁的工作，连续踩刹车HPA压力能掉到100以下，于是车主卖了个二手的助力器测量一下电机的电阻和原车的对比，车上的电机电阻0.03欧，刚买的电机电阻1.7欧，与是更换助力器排气试车撒车不硬了但仪表还是报刹车报警灯。
规律是只要发动机介入工作就亮灯，度故障码发现发动机报曲轴位置传感器A电路故障，ABS报ACC/SCC CAN信号错误EMS。
ABS报的是自适应巡航故障，怀疑自适应巡航系统需要发动机转速信号，所以换了个曲轴位置传感器此时故障彻底排除
解决方案:
换刹车助力泵，曲轴位置传感器，系统排气工作解决
由于此车与传统车的刹车系统不同如果在换刹车油过程中操作不当可能会刹车绵软，有气甚至造成助力器打不上压而过早损坏
所以建议在给有此系统的刹车换油时可以拆下12电池供电使刹车系统停止工作，然后在油壶处加气压，打开刹车分泵放油螺丝排油，
