故障现象：发动机故障灯亮，冷车发动机正常，热车后怠速上下波动。（GW4C20A）
排除：
数据流里没有排气vvt角度信息，有电磁阀控制占空比。
①拆下排气VVT电磁阀，驱动发现电磁阀并无卡滞，由于和进气VVT电磁阀一样，直接对换故障依旧。
②第一张为冷车时正常波形，第二张为故障波形。（蓝色为排气位置，粉色为进气），故障时的排气位置波形和直接给排气vvt电磁阀搭电时的位置一致（热车时，给排气电磁阀短接电后马上松开，排气vvt不会回位，冷车时马上回位），也就是排气vvt处于最大延迟位置，导致了怠速时气门重叠角过大而游车。
③但是检查电脑控制并没有特别大占空比去控制排气vvt电磁阀。也就是说机械上有故障，拔掉排气vvt电磁阀插头，加油门，第四张图，发现排气vvt在回位（往提前的位置调），并且有时候拔掉排气插头加一脚油门后急松油，车辆会停止游车，波形观察到排气vvt回到正常位置，同样的步骤，急松油后有时会出现缓个1～2秒才开始游车，并且从怠速波形上明显观察到排气VVT轮在往延迟方向调。
④以上分析，冷车时油压高，排气vvt调节过后，油压会通过电磁阀让vvt轮立刻回位，锁止销会立刻锁住vvt轮，热车后，机油压力不足，往延迟方向调时，只需要很小的压力顶开锁止销，排气vvt轮就会因为发动机运转的方向而调到最大延迟位，而往回调则需要加油门提高机油压力，排气vvt轮才能完全回位到最大提前位，锁止销才会锁住，机油压力稍有不足，vvt轮不能完全回位锁死，就又会被运转的发动机直接将排气vvt轮带到最大延迟位置《VVT轮的弹簧在发动机运转过程中根本起不了回位作用，全靠油压通过电磁阀进入vvt轮回位》也就是热车后机油压力不足导致该故障现象。
测量机油压力冷车6bar左右，热车1.6bar左右，，缸体主油压在正常范围。
⑤拆检发动机大修，发现排气凸轮轴座磨损比较大，还有一个活塞喷嘴单向阀有点关闭不严。更换后故障解决。（油压不足进气为什么正常：缸盖的主油道是直接供电进气vvt这边，排气是进气这边通过一个小油道分过去的，第五张图，也就是这个车一旦油路有问题很容易先报排气故障）
