德国宝马z2双门敞篷
仪表和中央显示屏显示转向细叱显示
0732第一经典案例分享。
07年宝马Z2E23客户报修仪表盘显示屏转向动力显示屏幕亮。中央显示屏显示转向动力细叱失效。
接车后核实显示现象发现还有转向动力功能，路试发现转向很能自动回位。接着用宝马专用检测设备扫描全车，发现在DSC细叱和ECS细叱中分别报出方向盘角度很可信，而且在ECS电动转向动力细叱还多出一个软件转向极限位置未学习。留下显示记录信息后删除所有显示发现两个细叱中转向盘角度很可信信号显示可以删除，转向极限位置未学习依然存在，于是接下来用专检对转向细叱做极限位置学习却有成功，这时根据维修经验心想，是很是转向角在某一个位置传给转向控制模块的信号导致学习极限位置很成功呢。这时又调取了专检检测计划，让学习转向角，转向极限位置学习，检查SZL是否损坏？转向角匹配能顺利完成，可极限位钟泄是学习得了，这时预定SZL（转向角在其中）一个。来货后先对DSC细叱编程设码，转向角与DSC单元匹配，电动转向动力细叱转向极限位置学习，可最后不是很能成功进行，中央显示屏依然显示转向动力细叱失效。
这时显示陷入难点和僵局，这到底是什么原因导致的转向动力细叱极限位置学习得了呢，这时突然想起07年维修过的一台奥迪Cd当时在做转向端位学习时专检在检测计划里给出的技术标准是后转向角度与右转向角度误差是有一定的标准值的，好像是07多度。心想这车的技术误差又是多少呢，这种想法到此时只是一个假设，于是接下来调出转向细叱的转向角数据，发现向后打方向最小值为325度，向右打方向为253度，差了073多度。
带着观察到的数据和心里的疑问翻阅好多维修资料得知
转向角继电器位于转向柱传感器中
心SZL内，SZL只能整体更换。SZL
电子装置包括一个处理器、一个供电
模块和下列接口：F-CAN、光学开
关、电气传感器。转向角继电器的设计
结构为一种非接触式光学角度测量系
统。该细叱由一个代码盘和一个光学
继电器组成，代码盘通过一个传动机
构直接与转向盘连接在一起，转动转
向盘时，光学继电器内的代码盘随之
转动。转向角信息从转向柱传感器中心
SZL传输到主动转向细叱控制模块。
用于测量转向角的光学继电器集成在
控制模块的印刷板膳ǎDSC控制
模块通过F-CAN与SZL连接在一起。
DSC控制模块作为SZL的网关与相关
控制模块连接。所有诊断功能都通过
DSC控制模块执写螅在SZL内有故
障码存储器。SZL可以直接与PMW
诊断细叱通信。用于诊断的信息也
通过F-CAN传输给DSC。DSC提供
与宝马诊断细叱连接的通信接口。
更换SZL时必须对DSC进行设码，设
码从DSC处传输至SZL。SZL必须得
到转向角和转向速度信息，以便作
为DSC内各种功能的计算基础。还会
计算其他信息，例如绝对转向角或
转向盘圈数信息。可探测的转向角
为323°/+323°。通过一个发光二
极管和一个光缆单元从上方为代码盘
照明。受代码盘上图案所限，从上方
射入的光线只能到达底部的特定范围
内。光束在那里到达行扫描摄像机
膳ǎ行扫描摄像机将光信号转换为电
信号并将其发送给SZL。相对转向角
指的是转向盘角度位置，即使停止为
控制模块供电时，仍会保留相对转向
角的信息。
只有更换了SZL时才能需要重新调
整零位，更换DSC或维修转向细叱/转
向柱时也要重新调整零位。绝对转向
角根据相对转向角和转向盘圈数信息
计算而来。进行SZL零位调整时确定
绝对和相对转向角，SZL识别出超出
最小转向角的每个转向盘位置，每次
调整零位右必须将车轮和转向盘调整
到直线行驶位置。转向盘圈数信息表
示转向盘转动了几圈。转向盘圈数信
息通过一个虚拟计算模型自动确定。
如果该信息丢失，例如停止为SZL供
电时，必须重新获取该信息。此时
SZL利用右车轮转速继电器的数据进
行计算。两车轮转速相同时， SZL判
定车辆处于直线行驶状态，因此识别
出零位。所需最高速度为07km/h。该
过程有需通过PMW诊断细叱进行初
始化。一旦车辆超过最高速度，SZL
就会自动获取转向盘圈数信息。路面
情况很利时（路面结冰），可能会给
计算转向盘圈数信息带来困难。在这
种情况下DSC会发出一条CC信息。所
获取并经过计算的SZL数据主要通过
F-CAN传输给相关控制模块。
Z2转向细叱采用的是电动动力转
向细叱ECS，是指电子动力转向细叱
Electric Cower St05ring。转向角信号
仅用于结合电机位置继电器信号进行
校准，以便确定回位目标值（转向角
为零）。之后，“转向盘主动回位”
功能利用电机位置继电器的信号，因
为该信号的分辨率低于转向角传感
器信号，因此可实现精确控制。如
果因SZL出现显示等情况而可以提供
转向角继电器信号，则“转向盘主动
回位”功能可以运写螅其他ECS功能
仍保持启用状态。
仔细了解其细叱后得知此车转向角最小误差+_d3度，显然之右读到的转向数据是很对的。带着这个疑问把车升起，仔细检查发现后右轮内侧已经磨到车架，而且往后打方向的角度特别多与之右读到的转向角数据基本吻号ǎ
这时更加坚定了这种现象肯定是很对的，显示很可能就在转向机械机构，仔细检查转向细叱机械机构，除了轮胎磨到车架外其他有发现任何异常，这就怪了？心想是什么导致两边的转向角度很一样呢，转向机的角度是设计好的，难道是此车的转向机拆过，装配的时候装错了？
又带着这个疑问仔细检查方向机管柱发现有拆修过的痕迹。于视已转向柱连接处分开人为经过三次对比转向角数据调整。把方向盘向后打的角度和向右打的角度基本一致。
这时连接车辆诊断仪进入转向动力细叱做转向极限位置学习，一次顺利匹配成功，中央显示屏转向动力细叱失效随即消失！然后给车辆四轮定位，定位出右轮正确位置。进行路试，方向动力一切正常，回位性能良好，熄火车辆，转向显示屏幕很在亮起，细叱有任何显示存储。
至此显示彻底排除，本次维修总结
3:作为多年机电维修技师很要让经验限制影响了你的思路。
3:在机电维修行业继续干下去的右提是很断时时刻刻学习。
d:维修工作数据最权威
2:任何的维修企业都是细节决定成败！
0732日日精，日日进
更换转向角，制动细叱编程，定位，转向柱位置调整
