一、对于故障代码“P160900 碰撞切断已触发 主动/静态”，需执行转向系控制单元基本设置。
对“44 动力转向”执行“控制单元自诊断 > 访问权限”，登录码为 10608。
对“44 动力转向”执行“控制单元自诊断 > 基本设置 > 复位至出厂设置”，注意点击一下“值”下面的空白框后，再点击执行下一步。执行“复位至出厂设置”后，诊断地址“44 动力转向”会存储以下故障代码：
C10ACF0 转向系，未学习的端位 主动/静态
B116854 转向角传感器，无基本设置 主动/静态
B201300 未执行装配线终端编程 主动/静态
二、对于故障码“C10ACF0 转向系，未学习的端位 主动/静态”，需要进行方向盘极限位置设定。
将方向盘左右两侧方向分别转动到极限位置，并停顿数秒，听到仪表发出“叮叮叮”三声的提示音，表示设定成功，然后删除故障码。
三、对于故障码“B116854 转向角传感器，无基本设置 主动/静态”，按以下方法操作。
对“03 制动电子装置”执行“控制单元自诊断 > 访问权限”，登录码为 40168。对“03 制动电子装置”执行“控制单元自诊断 > 基本设置”，通道输入 60，点击选择通道。
四、对于故障代码“B201300 未执行装配线终端编程”，需执行转向系控制单元软件匹配。
对诊断地址“44 动力转向”执行“引导型功能 > 匹配主动转向控制器-J792”。也可在检测计划中“选择自己的检测”，将“底盘 > 44 - 电控机械式助力转向系统（维修分组号 01；48） > 01-具有自诊断能力的系统 > 44-转向辅助装置-电动-机械 > 44-功能 > 匹配主动转向系统控制单元-J792”添加到检测计划，完成软件匹配。（专检才有检测计划）
执行“匹配主动转向系统控制单元-J972”后，诊断地址“44 动力转向”会存储以下故障代码：
U101300 控制单元未编码 主动/静态
B200500 记录无效 主动/静态
五、对于故障代码“U101300 控制单元未编码”，需对“44-动力转向”进行手动编码。
对“44 动力转向”执行“控制单元自诊断 > 访问权限”，登录码为 10608。
对“44-动力转向”执行“控制单元自诊断 >编码”，进行手动编码：004F。
六、对于故障代码“B200500 记录无效”，使用措施代码 3D51 刷新，这就需要用专检了。如各位师傅遇到此相关故障，无法处理，可以@我。
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