02款宝马740，E66。车辆稳定控制系统故障。
进入车辆动态系统，读取故障码。右后高度传感器故障。仪表上故障显示车辆稳定控制系统故障。请检修。
更换右后高度传感器。故障码消失。但仪表依然显示故障。
读取全车故障码。发现转向柱模块有故障。故障码为转角传感器损坏，由于转角传感器在模块内部，于是更换转向柱模块。
更换方法如下。
拆掉主气囊。在方向盘下方有两个洞。用一字螺丝刀往里。即可取出主气囊。其他的都是很简单的，省略1万字。
安装好之后。需要进行编程解码。宝马车的模块都需要编程解码。用x431进行编程解码。打开431。选择在线功能。选择车型宝马车。选择年款。选择车系。并且输入账号和密码。选择需要的编程项目。转向柱模块编程。等待下载。大约5分钟左右。下载完成以后，点击确定。
电脑会提示是否需要将原来的配件编码替换？并且给出了配件的编码。此时的配件编码，需要拍个照，以防后面有用，万一匹配不上的时候，可以用它来复原。点击是，电脑进入编程阶段，此时用百分比显示。你知道吗？时间大概需要5分钟左右。此时发动机不能发动，必须属于钥匙开启的AC状态。有条件的，请用稳压器对电瓶进行充电。在编程过程中，你说会不停的一直刮。仪表上的灯，会不停的闪烁。编程完毕以后，退出。选择431的诊断功能。找到宝马。选择快速搜索车型。进去以后，选择快速诊断。读取全车故障码。新车全车故障码。嗯，退出，再选择方向角度传感器匹配。直接根据提示即可完成。
到这一步就算把这个换好了。然后再启动发动机呢，就发现仪表上有一个气囊灯一直在闪烁。也许故障码发现有一个服务器时间故障。进入气囊里面的特殊功能进行卫星服务器时间设定。确定成功后返回。清除故障码再次读取故障码。发现故障码消失。但是气囊故障灯一直还在亮。难道是气囊游丝有问题吗？于是，把现气囊游丝拆下来，换上原车的。故障依旧。
这就奇怪了，来的时候好好的。我又再次将气囊模块重新编程。可是故障还是存在。在不经意间我看一下它的中控仪表台。发现时间晚了一个小时。重新调整时间以后。故障排除。
修车总会遇到一些意想不到的问题。
