宝马 640
行驶里程：114650 公里
发动机型号：N55
车型间隙性打方向重、发卡、仪表方向故障码点亮。
由于是到客户家中拿车、在客户家里驾车到店里未发现故障灯点亮。到达店里进读取故障码为
代码为
4806ACICM接口∶ 转向角.相位 2信息无效
4806ADICM接口∶ 转向角.相位 1信息无效
4806CC ICM 接口∶ 偏航角速度标准值.相位 1 信息无效
4806AC ICM 接口∶ 偏航角速度标准值.相位 2.相位 3 信息无效
480131 ICM∶ 控制单元内部故障
4823F1 EPS 车载电网∶ 24 伏特供电中断、回落到 12 伏特
4023FC EPS控制单元∶ 工作时低电压（减少转向助力）等故障码
由于故障码太多了清除故障码后重读取故障
真实故障码∶
①∶ 218301 蓄电池充电装置∶ 分离元件/导线束有故障码
②∶ 4823F1 EPS车载电网 24伏特供电中断、 回落至 12伏特
专检检测计划提示 1.检测断路继电器至变压器（DC/DC）中的屏蔽线2.检测打方向时辅助电池电压
3.检测断路继电器至方向机供电导线是否损坏
如果检测 1.2.3 正常提示更换断电器部件（专检提示）
想到断电继电器（Q1）一般不会损坏（因为可以清除故障码、不打方向不点亮）
由于维修带变压系统的宝马方向机较少决定决定清除故障码后检测辅助电池电压。
（注∶ 因检测辅助电池电压是在故障灯点亮后、打方向检测的。觉得不标准）
在清除故障码后不打方向电压在 14.5 伏特、把方向打死后（瞬间）辅助电池在 14.5 变了一下到达 3.5V（不正常了）。
决定先更换辅助电池
（本案例为本人维修较早的车型。案例保持在WPA）
更换辅助蓄电池问题解决
更换辅助电池后
必须进行辅助（20V EPS）纪录更换电池（复位 EPS 单元）
更换辅助电池匹配后试车
解决（仪表提示方向灯亮与打方向时卡顿问题）
