车辆配备第一代NSK转向柱，更换转向柱后，组合仪表上的转向系警告灯 亮起。
地址列“44 动力转向”中有以下事件存储器条目，无法清除：
编号：P160900: 碰撞切断已触发
解决方法：一、执行转向系控制单元基础设定
1、打开ODIS系统，对“44-动力转向”执行“控制单元自诊断”，选择“访问权限”。在弹出窗口输入登录码：20103，点击“进行”
2、再次进入“44-动力转向”，进行“控制单元自诊断”，执行“基本设置
3、将“所有匹配值的复位”选入右侧选择框，点击进入下一步
4、系统显示“UDS基本设置-设置参数”，直接点击进入下一步。
5、在“UDS基本设置-选择测量值”中，将“[MAS00478]_保留”选入右侧选择框，点击进入下一步
6、在“44 -动力转向”右侧的下拉菜单选中“基本设置”，执行并完成动力转向基本设置
7、再次进入“44-动力转向”，将故障代码清除。
二、执行转向系控制单元软件匹配
1、进入控制单元列表或网络布局图，右击“44动力转向”，选择“引导型功能”，执行“主动转向控制器-J792软件匹配”。
也可在检测计划中“选择自己的检测”，将“底盘 >44 - 电控机械式助力转向系统（维修分组号01；48）> 01-具有自诊断能力的系统 > 44-转向辅助装置-电动-机械 > 44-功能 > 匹配主动转向系统控制单元-J792”添加到检测计划，完成软件匹配。
2、再次识别“44动力转向”，点击“显示高级识别”
3、“索引特性曲线”右侧的数值大于0077，表示新软件匹配成功。
