车型：宝马525LI
年份：2013年
发动机型号：N20
行驶里程：84506KM
故障现象:
仪表亮方向故障灯、打方向没有助力
故障码为：（图片2）
主要故障码是EPS控制单元：控制单元内部故障（硬件）
故障分析:
①由于是报控制单元内部故障（硬件）、这个问题编程设码没法解决、只有更换方向机。
②在报价更换前检测线路这步肯定要做的、检测方向机的两条粗线的供电电压（图片3）试灯加万用表检测结果是蓄电池电压（电压正常）。
③检查方向机的细插头的线路电为：唤醒线（ACC）为蓄电池电压（正常）图3
CAN线电压分别为2.45 2.34（图片1与2）、（基本正常）通信正常。
方向机一共5条线分别是常正极与地（粗线）
细插头一共3条线。双绞线为CAN总线、还有一条就是唤醒线（ACC）。
基本不用看电路图。
都正常更换方向机。
解决方案:
更换方向机、设码后、故障排除。
注：图1为未设码时故障、图片2.3为设码过程。
设码较快、大约就30秒左右。
更换方向机后、必须设码。
①有个别车辆更换方向机后可能还要编程、要不要编程还是看更换后的故障码提示。
宝马电子方向机比较容易损坏、大家在检测与更换时多注意。
