在发动机系统读到一个故障码P1336-曲轴位置传感器目标齿轮误差学习。此故障是因为更换了曲轴位置传感器没有学习引起，售后工程师用H6诊断仪进行发动机齿讯学习后成功排除故障。1、确保更换的部件跟原车型号一致2、按提示操作3、做特殊功能之前先把车型软件升级到最新版本，选择特殊功能->齿讯学习，福田萨普发动机配的是德尔福发动机系统，进入“德尔福EOBD发动机系统”。2、选择“齿讯学习”执行此功能3、阅读提示，满足相关条件后开始操作4、启动发动机，根据提示踩油门踏板5、关闭点火开关，等待15秒后再打开点火开关6、先关闭点火开关15秒，然后再打开去读故障码，无故障码则是学习成功。
曲轴位置传感器学习成功后，发动机故障灯将熄灭，然后路试20分钟，确保发动机不再出现相关故障。
