2013年起亚狮跑2.0L

高温大修发动机，更换活塞气门正时皮带。打着车怠速高报故障码P0016曲轴位置和凸轮轴真不不合理，P0507怠速控制系统高于期望值。先看进气支管没有漏气，想着只大修发动机了，是不是发动机或者正时没装好？
第一步检查VVT电磁阀，动作测试正常，有卡达卡达的声音电磁阀没问题。然后拆开气门室盖检查VVT轮和凸轮轴链条，都没发现问题。
然后下午又把正时皮带拆开检查，一点不错，修到这就懵逼了。修到这基本常规的检查都做了。没思路了，想着先修修怠速高吧，清洗怠速马达。试车全车无故障，然后尽然P0016故障也没了。正常思维很难想到正时和怠速有什么关系？
这车有点奇葩了。你们又遇到过的吗？说说什么原因？