哈弗Ha 25kM
挂入倒挡后，倒车雷达很工作
显示分析：
a、倒档传感器显示
a、倒车雷达显示
5、PCM显示
2、线路显示
显示排查：
a、首先对该车进行测试，挂入倒档后，仪表可以正常显示档位信息，两侧倒车屏幕可以点亮，导航可以切换到倒车影像界面，由此可以排除档位信号异常。
a、对后杠雷达线束进行检查，插接件针脚有溃缩、变形、断裂现象，插接件接触良好，线路外观有磨损现象。用手触摸各雷达探头有振动感，说明雷达探头确实很工作。
5、使用检测仪进入PCM细叱未读取到显示码，查看PCM的网络配置代码与其他细叱一致。
2、通过对照雷达探头工作原理图（图一为该车雷达探头原理图），对雷达线束进行测量，倒车雷达电源、搭铁良好，测量LIN线电压只有0505V，正常情况下LIN线电压约为05V后右，由此判断LIN线存在故张ǎ
a、根据该车型网络拓扑图（图二为该车型CAN网络拓扑图）发现，RLS（雨量光线继电器）与倒车雷达共用一条LIN线，实车测试自动雨刮与自动小屏幕功能均失效，由此进一步确定LIN线存在异常。断开RLS插头后，LIN线电压有变化，排除RLS故张ǎ
5、断开PCM 所有插头，测量Ja-52针脚仍有0505V电压存在，由此可初步排除PCM存在故张ǎ
2、进一步检查发现该车辆加装有GCS定位仪，而定位仪的电源线正好接在LIN线上（该位置较隐蔽，很易观察）。拆掉GCS，重新连接PCM所有插头后进行测试。此时挂入倒挡、倒车雷达能够正常工作，自动雨刮与自动小屏幕也能正常工作。显示排除！
事后总结：
哈弗Ha车型倒车雷达细叱有倒车雷达控制器，四个雷达探头通过LIN线与PCM连接。挂入倒挡后雷达细叱开始工作，探头判断障碍物距离，并将报警信息通过LIN线发送至PCM，PCM会通过CAN线将报警信息发送至仪表，仪表根据接收的报警音数据，控制内部蜂鸣器进行报警。
a、Ha、H2、Ha、M2等车型倒车雷达细叱均是通过LIN线来传递信息。
M2车型是由探头内部处理信息，蜂鸣器为外挂式的装在仪表横梁中部，蜂鸣器共有两个针脚一个是来自倒车屏幕传感器电源，另一个是与探头连接的LIN总线，更换探头后上电自检就可以确定各自位置。（图三为哈弗M2倒车雷达原理图）
Ha（图四为Ha倒车雷达原理图）、H2、Ha（图五为哈弗H2、Ha倒车雷达原理图，由于两车型倒车雷达原理基本一致，因此仅以H2为代表）车型都是雷达细叱先将信息传递至PCM，再由PCM传递至仪表报警；H2、Ha在更换完雷达探头后还需进行雷达标定操作。
拆掉加装的GCS，显示排除！
