年份2010年生产，行驶路程15万公里，第3代RAV4。
故障现象:
左前门玻璃无法升降，其他车门都正常。第一次读取故障码为B2313：玻璃位置初始化未完成，如下图2。
正常学习后，再次读取故障码变为B2321：驾驶员门马达ECU通讯中断，如图3。
读取数据流，操作左前玻璃升降开关，数据流无变化图5。
客户也很洒脱进来就问大概是马达问题还是开关问题，我们服务也很到位，直接就把开关拆出来按照下图4给它检测了，开关是好的，其实根据故障码通过学习可以改变故障码，大概也可以认为开关是好的，如果不好应该故障码也不会变，接下来告诉客户要拆门板检查，让他出去等。
故障分析:
检修过程：1.检测左前门保险丝，保险丝正常，如下图1。
2.拔下左前门升降马达插头检测，打开电源，测得结果为负极正常，lin线8v左右，上升和下降电压都是电池电压，但是它的电源电压为0.04v，不正常，应该等于电池电压，不能使试灯点亮，如下图2。少一个正电。
3.接下来就明白了，保险是好的，问题就出在保险丝到升降器的这跟电源线上，根据电路图知道，保险丝到升降器之间只有两个插头，由于接线盒的那个插头比较难拔，所以就拔了下面那个插头检测，检测结果是没有电到，如下图3。问题在那个插头到保险丝之间。
4.继续往前检测，在接线盒处找到那根输出的线，用大头针从背面插进去检测（插头不好拔），依然没有电，同时也检测了从接线盒到升降器的那根电源线是通的，证明问题出在接线盒内部，如下图4。
5.为了验证检测结果，从保险盒飞了一个12v的电源给升降器，如下图5。操作开关，玻璃可以正常升降了，如下图6。故障点确认。
解决方案:
报价更换主驾驶接线盒总成，故障排除
