奥迪车型电控机械转向系统故障分析

奥迪新款车型大量装备了电控机械转向系统，这一系统在带来便捷舒适的同时给维修带来了诸多变革，车辆涉水以及前轮碰撞都可能导致转向系统故障，如何维修电控机械转向系统成为困扰广大维修人员的一个话题，本文针对相关问题与大家分享。

首先通过故障案例切入今日讨论话题——
车型： FV7201BACWG 2.0 L
底盘号：12 款
变速箱型号：OAW
故障里程: 38230
故障频次：1 发动机型号：CDZA
一、奥迪C7A6L12款车型（Q5 A4 A7)
1、故障现象：
一辆奥迪C7 轿车，客户报修转向系统沉重，且仪表上方向盘红色指示灯报警、并提示转向系统故障、请勿继续行驶的信息。

2、结构原理简析：
新款奥迪C7 配备的转向助力系统与 C6 液压机械式随速助力转向系统不同，采用纯电子机械式随速助力转向系统，其结构原理与奥迪A7 Sportback 是一样的，通过一个与齿条同心的电机V187 来实现驱动，齿条、电机、传动机构是通过滚珠丝杠来驱动的。
电控单元和传感器集成在转向机上，结构小巧紧凑、能有效降低油耗、并能按实际工况改变助力的大小，车辆行驶中转向助力的强度主要是根据转向力矩、转向角和车速来确定的。具体结构如下：

转向系统自诊断故障指示的两种状态模式：

a.黄色指示灯在下述情况下会点亮：
电子机械式转向系统在没有进行极限位置（端位匹配）学习的情况下（或学习值丢失），故障存储器会记录下与端位匹配相关的故障，且助力转向功能会降至60%的水平，即转向系统助力降低，仪表显示屏上出现文字信息提醒驾驶员。
在成功完成端位匹配后，黄色指示灯会自动熄灭，故障存储器内的记录也会自动清除。
b.红色指示灯在下述情况下会点亮：
15 号接线柱接通后，系统内部自检，仪表控制单元J285 会使该指示灯暂时亮起以检查其功能，如系统无故障，几秒后指示灯会熄灭。
自检不正常、系统存有故障时，则红色指示灯一直点亮，仪表屏上会显示文字信息并存储故障记录，此时方向沉重，车辆就不易操控了，因为助力功能已降至不足20%的水平、甚至彻底失灵。

3、故障诊断与分析：
（1）、VAS5054 调取故障码：

因为转向系统的力矩传感器、位置传感器、电机、控制单元与方向机机械集成一体，上述元件即使出现单个故障点，也不可单独更换，如有故障，则需更换方向机总成。
根据故障码推测：控制单元损坏与J500 有关，端位未学习与位置传感器故障有关，或学习数据丢失，但仪表显示红色警示灯，说明系统是真正存在故障的，必须检修或更换，也就是说即使端位学习有故障，最多亮起黄色警示灯，所以第二个故障码并不重要，重要的是第一个故障码：控制单元损坏。

因为VAS5054 可以进入地址码44 实施诊断，且J500 能够存储故障记录，线路出问题可能性几乎为零，即便如此，还是检查了相关控制线路，结果一切良好。


初步确定，故障出在助力控制单元J500 上，所以需更换方向机总成。
在8848汽车论坛奥迪板块上查阅相关资料，找到两个奥迪官方与电控机械式助力转向系统相关的TPI 升级行动，但技术背景与本故障不符：
（2）、48K5 升级电控机械式助力转向系统控制单元的软件 服务行动
技术背景：对于在特定时间内生产的奥迪 A6，当发动机已经起动时，电控机械式助力转向系统(EPS)可能会发出失真的控制信号；或者发动机一起动就发出失真信号。 组合仪表上会显示该信号，以提醒驾驶员。
（3）、48K8 升级电控机械式助力转向系统控制单元的软件 - 售后服务行动技术背景：对于在特定时期内制造的带电控机械式助力转向的奥迪车辆，当在直线行驶状态下进行小幅转向运动时，用户偶尔会感觉到助力转向系统提供的助力出现稍许异常情况。 这种情况主要发生在冰点附近的温度条件下。 这是舒适相关问题；因此没有报警符号亮起。

4、故障排除：

新控制单元总成在安装后，要在线编码，并进行端位匹配，具体过程如下：




在线编程后，仪表上黄色方向盘警示灯依然点亮，接着对G85 进行校准（前提是已做车轮定位工作），校准工作可在J527 或J500 中按引导功能完成：

接着做端位匹配（转向极限位置学习）：
启动车辆，将方向盘左打到底、并保持20S 以上，接着向右打到底、并保持20S 以上，方向盘回正后仪表中的黄色警示灯熄灭，维修到此结束。
ODIS诊断系统故障条目提示——

备注：在进行方向机端位匹配操作时，切勿使用VAS505X或者ODIS诊断系统进行设置！

使用软件设置一定会失败！必须手工设置。
技巧提示——转向极限位置学习是否能够成功的前提条件是方向朝左打到极限位置和朝右打到极限为止，数据流读取转向角度偏差必须＜20度转角，否则匹配无法成功！

文中提及两个升级行动技术指导内容。即48K8和48K5，是针对电控机械转向系统软件升级，如果需要相关信息，请注册成为8848汽车技术论坛会员访问奥迪板块查询相关内容。

备件转向机软件版本大于等于（>=）转向机的原来的版本都必须在线编程后才可以正常使用（全新配件）

只要属于上述配件编码范围内的全新方向机更换，必须在线编程匹配，通过执行SVM功能在线操作，技术支持指导限于篇幅，请登录8848汽车技术论坛奥迪板块查阅内容。
利用ODIS诊断系统识别电控机械转向系统44内容示例如下图：

二、奥迪Q3新转向机更换故障
故障现象：
奥迪Q3新更换转向机无法匹配。
具体故障表现——
更换转向机后，硬件无法识别，且多个控制单元报与转向系统相关的故障代码。

因为奥迪Q3是基于大众平台的零件，没有码自动匹配过程，所以存在需要手动编码的环节。


故障解决：更改匹配通道3的值为2，再执行转向机的更换操作。

全文完。