2010宝马z4，3.0L，6at
此车敞篷在打开位置无法关闭，
在中央信息显示器显示一个车顶系统未联锁的警告，
车窗无法升降，大灯常亮属于在应急模式状态
首先这些故障区分为两个系统，敞篷不能用可能的原因有，敞篷的某个锁止机构没有锁住，或者是某个霍尔和微动开关损坏或者线路故障，或者敞篷模块CTM有故障
车窗和大灯等功能不能用的原因有，玻璃升降开关损坏或者线路故障，大灯开关损坏或者线路故障，或者是FRM脚部空间模块线路有问题和FRM脚步空间模块损坏
用电脑进行诊断在控制单元树通讯状态，FRM已经无法通讯了，读取故障码报脚步空间模块FRM电源和短路处理，这个是宝马车系的通病通常出现这种故障大部分都是脚步空间FRM模块数据丢失导致的
但并不是所有装配脚步空间模块的车型会出这种故障，以下车型会出现此故障
带脚步空间FRM模块E底盘会出现此故障车型有；E70——08年-14年的X5
E71——09年-15年的X6 E90/E91/E92/E93——05年-12年的3系
E84——08年-15年的X1 E87——04年-11年的1系 E89——08年-16年的Z4
R56——06年-13年的MINI
将脚步空间模块拆出，用VVDI超级编器进行数据修复，VVDI编程器连接好电脑，打开VVDI软件找到CPU型号后，打开接线图对应的把线接好，读取数据可以验证线是否接好设备是否连接正常，读取完后直接找一个好的数据写到脚步空间模块，
写好数据把模块装车，大灯常亮恢复正常，车窗也可以正常使用，用诊断电脑清除故障码后，系统没有储存任何故障代码了，但敞篷还是无法使用，读取CTM模块数据流，仔细的查看了一遍CTM整各系统的数据流，在传感器/开关数据流这项数据流里面看到左侧尾模块已关闭，在‘否’的状态，实际车尾模块已在关闭位置，左侧车尾模块开关数据流状态肯定不正常
拆开车尾模块微开关，手动按动开关触点查看数据流没有反应，实际测量信号手动按动开关也不又变化，怀疑车尾模块微开关损坏，更换一个新的车尾模块开关，故障排除敞篷可以正常使用
