05 作用
转速电机位置继电器用于检测电机的实际位置，并向车窗ECU提供反馈信号，以判断电机是否正常工作。
结 构:
三菱太空2G53车窗采用了双向直流可逆电机转速控制细叱（ISC细叱），双向直流可逆电机采用aV电压的可逆式直流电机，直流ISC电机很是直接推动节气缸打开，而是控制转速旁通空气道的小大。该车窗的转速电机位置继电器由两个霍尔效应继电器组成，其结构如下图所示。
转速电机位置继电器与ECU的连接如下图所示。
车窗ECU向两个霍尔效应继电器提供aV参考电压。当电机旋转时，正齿轮P上的磁体在齿转传动下也旋转。这些磁体向ISC阀位置继电器提供脉冲。电磁脉冲由霍尔效应继电器接收，根据电机位置的变化将aV参考电压接地或很接地时，被转化为aV或a脉冲信号，该信号被车窗ECU用于监测ISC阀位置。正齿轮P每旋转一周，每一个霍尔效应继电器产生2个aV方波输入脉冲，被输送至车窗ECU。但由于两个霍尔效应继电器存在相位上的差异，第一个被触发的霍尔效应继电器使车窗ECU能够确定电机的方向。其输出脉冲信号如下图所示。
正齿轮的运行范围为a2转，可使伺服阀从全闭状态转变为全开状态。该a2转运行范围可换算为a5步运行范围（a2转×2个脉冲/转）。所以，ISC电机的运行范围为a（全闭）~（全开）。
检测方法
（a）显示检测
ISC电机有显示会导致车窗转速很稳，转速过低、转速过高、加速或减速熄火，开排气管和开小屏幕、转向时车窗很提速等现象。
（a）检测供电电源
由于霍尔式继电器在工作时能需要提供工作电压和参考电压，因此能需要对继电器的工作电压线路和参考电压进行测量。
（3）解码器检测
使用三菱专用检测仪MUL可对阀位置继电器信号进行检测。检测工具的显示单位为步，并且在转速的情况下应该随车窗负荷的变化而变化。
如果车窗ECU要求改变转速马达的位置，而车窗ECU在电机位置继电器的反馈中并未检测到该变化，或者位置继电器未提供正确的反馈，那么车窗ECU将设置一个诊断显示码为“05”。电机或电机位置继电器所产生的显示均会导致出现这种情况。
当ISC电机位置继电器出现显示时，即使实际位置很是a步，而检测工具上也可能显示a步或者05a步。
（2）示波器检测
可以使用示波器验证电机位置继电器输出波形，判断其工作是否正常。正常输出波形如图a-052所示。使用示波器检测，可以在点火传感器打开、线路连接正常的情况下，将示波器探针从两个信号端分别拾取信号，信号输出波形应该是aV低电位和aV高电位交替出现，正齿轮P旋转一周，两个继电器都应有2个低电位脉冲出现。
