2014年，迈锐宝，发动机LTD，排量2.0L，行驶里程211496KM
车主描述亮发动机故障灯，在多家修理厂维修未解决问题，还有偶尔仪表液晶屏会显示方向转向故障，伴随着侧滑灯，驻车灯一起亮，随后消失，不定时又会显示！
接车后随即用解码器对车辆进行全车故障码扫描，读的发动机故障码p057d-00制动踏板位置传感器电路电压过高，ABS刹车模块有多个通讯故障(转角传感器、多轴加速度传感器)，电动助力转向系统为u415-00从电子制动模块收到的数据无效。
刚接车本以为此车是同一个问题表现出来的两种故障，现在看来是两种问题，只能一个一个的维修，先拆下刹车开关对其线路进行测量，此刹车开关是6根线，内置两种传感器，一个到发动机电脑版接收数据，一个到车身电脑进行刹车灯控制，目前状况就不用管到车身电脑的线组，只管量到发动机的线组，翻开电路图得知刹车开关的4.、5、6号针脚是到发动机电脑板的56、23、32，打4号电压和对地无，打5号电压和对地无，打6号电压5v，没有地线，根据电路图得知5号为地线，让你打发动机电脑板的通断，发现没有通往电路图中的23号脚，而是到了34号脚，其他两个针脚也不对，4号通往了1号脚，6号通往了25号脚，且电阻都是0.2Ω说明没有断路短路，图纸对不上就不管图纸了按着我实际打的线路来维修，既然没有地线，线路也没断，那问题就是发动机电脑板了，内部可能烧断了。
接下来查第二个问题偶尔亮转向故障问题，但是目前没亮灯不好维修，出去试车发现用力打死方向的时候偶尔会出现故障，但是都不能稳定，随即故障现象消失，故障码还是那些，回去查线路，对obd诊断接口的12和13号脚进行电压测试分别为2.55和2.40，电阻为63Ω，看不出问题，看电路图得知ABS，转角，多轴加速度都在同一CAN线上，断开ABS泵插头后ABS泵不通讯，其他系统报ABS泵故障，量了其CAN线通断正常，但是发现ABS泵插头孔位比较大，随机对齐处理，本以为找到故障点结果试车两公里后发现故障依旧，说明故障点不在ABS，然后拆下方向盘准备检查转角传感器，当准备拔转角传感器插头的时候发现插头位置不对，没插到位，然后还没用力就拉下来了，这情况不对，自己又在插进去一次看看，能清楚的听见咔一声且插头位置也能进去很多，随后清故障码试车，经过多次试车发现故障不再出现！
最后这车的问题是发动机故障灯为刹车踏板传感器缺少地线，偶尔亮转向故障是转角传感器插头没插到位，由于维修发动机电脑板成本比较大，车主不愿意维修发动机电脑板问所以给其外接了一根地线，能正常使用，把转角传感器插头插到位后所有问题全部解决，随后交车！
