24年奥迪A4,右前轮事故，更换了半轴，羊角，轴承，下弯臂，上直臂，车内主副驾驶气囊爆开
此事故车是笔者同事维修，由于右前悬挂伤的比较严重，右前下弯臂几近U型，并且钢圈也顶出一个洞，所有笔者同事更换掉了右前悬挂的半轴、弯臂、直臂、羊角、轴承还有钢圈，室内更换了主副气囊，仪表台修复，还有主副驾驶侧气帘，全部更换完毕后清除故障码，路试发现松手后方向盘往左跑，并且幅度很大，差不多自动左打90度！仪表还亮起一堆故障灯！
维修人员检查底盘，复盘维修过程，只更换过悬挂配件，还有主副气囊，实在没有头绪，所以找到笔者！笔者接车后故障码已被清掉，笔者路试试车，发现刚出厂区门口转弯就听到abs工作的嗡嗡声，并且仪表侧滑灯还有自适应定速巡航全部报警，包括胎压灯！诊断电脑读取故障，abs系统有个转向角偏执过高的故障码，然后手动匹配转角，发现方向盘向右打连一圈都转不到！就像方向到底了一样，左边可以转一圈半，举升车辆，同事在车里转动方向盘，确实转向不对，如图下，检查悬挂无异常，笔者以为事故导致方向机损坏，后发现车子熄火后方向却可以右侧打到底！看来不是机械问题，应该是电气类问题！读取数据流发现问题所在！如图2，笔者分析应该是转角传感器导致右侧转向异常，右转向时方向盘只转了一圈，但是转角传感器却显示已经转了一圈半，所以电子方向机便会锁止方向机！禁止继续右转！看来修好转角传感器的零点位问题此故障定会解决！
使用道通和远征诊断仪匹配转角均失败！只能上专检了！奥迪的转向角匹配要去电子转向柱系统里去匹配！万万没想到专检也失败，因为角度不是零度！无法满足校准条件！方向盘人为转到零度后校准，结束后再看数据流还是故障依旧！依旧是方向盘正位转角却显示180度！此时维修陷入僵局！笔者询问维修人员，旧的气囊游丝还在不在，得到肯定回答后，笔者让同事把旧的装回去！装回去后还是故障依旧！校准也毫无作用！笔者分析：会不会是转角传感器安装错误，但是根据以往经验，转角传感器位置与方向盘位置都是死的，不允许调整，也就是说只要方向盘居中，转角传感器也一定居中，除非转角旋转了一圈，可此时转角只差180度！就算调整一圈后还是会相差180度！没办法，笔者找来换下来的转角传感器，此车配件气囊游丝和组合开关是总成供应，拆掉旧的后，笔者恍然大悟！此车的转角传感器在组合开关上！并且与气囊游丝的连接器是一圈薄铁圈，如图下！并且可以错位180度装上！左转转角传感器180度后装回气囊，然后装回方向盘居中，再读数据流，已变回零度！发动后转动方向盘右转可以打到一圈半！清除故障后路试试车，abs不再无故介入，故障灯不再点亮！至此，故障排除！总结：此故障为人为故障导致，更换气囊游丝时转角传感器位置变动！并且二次更换时维修人员还是未考虑到此故障点！
