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在车后2M无障碍的条件下。将倒车档挂入，仔细分辨倒车雷达通电后的自检声音。
1、全部功能正常。自检提示音为“滴”的一声，进入正常工作模式。
2、左外传感器故障。自检后出现4-6秒的长响声。长响声过后“滴”的一声报警，此提示左外传感器故障。
3、左中传感器故障。自检后出现4-6秒的长响声，长响声过后“滴”“滴”的二声报警，此提示左中传感器故障。
4、右中传感器故障。自检后出现4-6秒的长响声，长响声过后“滴”“滴”滴“的三声报警，此提示右中传感器故障。
5、右外传感器故障。自检后出现4-6秒的长响声，长响声过后“滴”“滴”滴““滴”的四声报警，此提示右外传感器故障。
2个以上传感器故障，自检后出现4-6秒的长响声，按照从左到右的顺序，优先显示第一个故障传感器。每次自检只提示一个故障位置。
如有多个传感器异常，要更换后多次进行通电确认。
当倒车雷达主机通电后。自检后出现4-6秒的长响声后。发出“滴”“滴”滴““滴”“滴"五声报警，提示倒车雷达主机出现故障。