一辆比亚迪2017年e5EV电动车轿车，电池包电压633.6V。
该车在行驶中仪表亮ESP故障请检查电子驻车系统和请检查转动系统的提示灯。
该车在行驶中仪表亮ESP故障请检查电子驻车系统和请检查制动系统的提示灯，同时该车可以正常上电，OK灯也是正常点亮的，但踩油门踏板加速车辆不提速无法正常行驶，将该车车辆拖回维修服务店。
第一次使用新版本道通诊断仪对车辆进行读取故障码发现是只有一个故障码，是电子驻车系统ESP里面报U041186：从电机控制器收到无效数据（仅E6)。
然而使用比亚迪专用诊断仪VDS1000进行扫描读取到双向逆变充放电式电机控制器VTOG_DSP2系统报的故障码为P1B0700:油门异常故障，同时电子驻车系统ESP也读到U041186:从电机控制器收到无效数据的故障码。发现新版本道通诊断仪读不到VTOG_DSP2系统中有油门异常故障的故障码，还是需要专用的诊断仪才能读取到更为准确的故障码，作为维修分析。
根据诊断仪的故障码分析原因有以下：1、可能是电机控制器故障。 2、可能是电机控制器没收到其他模块数据。3、可能是其他模块到电机控制器CAN数据不正常。 4、可能是线路故障及其执行器故障。
维修过程：根据诊断仪读出这两个（ESP系统和VTOG_DSP2系统）都报与电机控制相关的故障。
使用比亚迪专用诊断仪DVS1000进行所有系统全车扫描发现读不到整车控制器系统VCU和电机控制器相关系统，还是要重点检查整车控制器和电机控制器系统是否有故障，诊断仪读不到整车控制器系统VCU也看不到VCU里面的数据流，证明整车控制器系统电源线或是CAN网络线有问题，检查发现整车控制器VCU有一个10A保险丝烧了，从而读不到VCU里面相关的数据流，更换保险丝重新对整车整车扫描，整车控制器VCU能够正常读取。
检查整车控制器VCU系统里面油门踏板传感器的数据流发现油门错误一故障，一般告普标志一故障（正常的数据流油门错误一无故障，一般告普标志一无故障）。
读到的数据流不踩油门开度0%,踩下油门踏板开度不变也为0%。根据整车控制器VCU数据流显示初步锁定在电机控制器没接收到油门踏板信号，根据电路图显示油门踏板信号是直接到整车控制器VCU（如图）。
拔掉油门踏板插头及整车控制器系统VCU插头分别测量这6根线阻值均能正常导通小于1欧正常，对地及对电源无异常均为正常。把整车控制器系统VCU插头插上后，打开启动按钮上电测量油门踏板插头2#3＃线束对地5V电压正常，5#6＃线束接地正常，1#4#为踏板深度信号线。
测量得油门踏板1#2#阻值在没踩下为2.10~2.50KΩ，踩下后1.80~1.98KΩ。测量得3#4#阻值在没踩下为1.50~1.80KΩ ,踩下为1.10~1.25KΩ均正常。根据数据流和测量得出的电阻、电压分析发现这是油门踏板属于正常。
但在测量过程中发现拔油门踏板插头时，发现油门踏板插头处有线束松动现象，重新装配好线束针脚后插好插头，启动车辆外出试车发现油门踏板能够正常加速，行驶顺畅。
有理由怀疑是车主不小心脚踢到油门踏板插头处线束，而导致线束有松动现象，而导致行驶中加速不正常，仪表提示请检查电子驻车系统和请检查制动系统的提示灯。修复油门踏板插头处线束解决问题。
