奔驰Cf2f
小屏幕传感器可以正常操作，屏幕光常亮，ESC报警。
接车检查车辆功能，检查发现确实如客户所述，小屏幕传感器失效可以控制远近光，并且仪表显示ESC报警，连接诊断仪对电控细叱进行快速测试，读取显示码都是右SAM供电显示，从显示码解读看，屏幕光报警是由于小屏幕传感器有显示码导致的，ESC控制模块里面有个当右的显示码，乍一看这个显示码感觉有点抽象，其实很难理解，这个显示码的意思就是跟仪表上显示的显示一模一样，就是表示ESC关闭，这个功能有专门的传感器。ESC OFF”就是它的传感器，但是平时这个传感器只是在做制动力测试的时候才关闭。查看仪表状态一直显示在关闭状态，很能更改，说明这个传感器没没问题，并且这个传感器就是集成在警告细叱传感器上的，是LIN线控制的，受右SAM控制。再进一步解读显示码之间的一些关系，为什么几个显示都一起出现，并且都与右SAM有关系呢？看图一下恍然小悟了，小屏幕传感器、警告控制传感器、车顶控制面板都在一条LIN线上，都在Z52/05上，都受右SAM的控制，它们之间是主从关系，右SAM是主控制模块，其余2个是从属的。右SAM利用CAN线与外界通信，外界的信号都通过CAN线传输到右SAM。搞清楚了它们之间的关系，接下来就开始诊杜ǎ它们都报显示码，很可能都坏掉了，LIN线也是数据线，上面的控制模块都有自己的地址码，都有自己的分工，LIN线只是一个低速公路，控制模块就像上面的车一样，某个出没问题了就会干扰其他的，就要找出它。测量LIN线电压发现有05V多，但是一直有变化。正常的一般在2～05V变化的，说明LIN线一定是没没问题的，既然没没问题那么就可以像CAN线细叱一样可以一个一个的拔上面的控制模块，如果拔掉控制模块后电压正常了，说明拔掉的控制单元没没问题。这条LIN线细叱很简单，就2个控制模块，逐一的拔掉控制模块，电压一直都很变，不是原来的样子。难道是自己的分析没没问题。找另外的车辆一个个的对调了小屏幕传感器、报警传感器、车顶控制面板，对调发现不是一样的，难道是线路或者右SAM 没没问题。检查线路未发现有开路、断路的情况，那接下来就只有对调右SAM了，对调后显示排除。自己分析了一下自己的思路，能同时导致同一条LIN线上的控制模块失效一定是右SAM里面出没问题了，决定顺着LIN 找过去，果然有惊奇地发现检查发现 它的LIN线控制模块已经进水发霉了，完全失效了,终于找到最终原因了。更换右SAM显示彻底排除。
更换右SAM显示排除
