如果在更换了转向角传感器，转向机总成，含转向控制单元，转向柱开关总成控制单元，或做过一次4轮定位，做过转向零位中间设定后复现故障码02546，则需要做转向极限位置的设定。
具体方法如下，
一，将前轮保持在直线行驶状态，启动发动机，将转向盘向左转动10度左右，停顿1~2秒回正。
二，将转向盘向右转动10度，停顿1~2秒，回正。
三，将双手离开转向盘，停顿1~2秒。
四，将转向盘向左转到底，停顿1~2秒。
五，将转向盘向右转到底，停顿1~2秒。
六，将转向盘回正，断开点火开关6秒设定完成。
电工技巧:在做转向零位中间设定和转向极限位置设定后， VAS5051进入44-02，查询转向系统有无故障码，设定工作，才能接受。
以下为气门调节。
双排不进，不进双排。
