车型：朗逸
行驶里程：149215KM
发动机型号：CFB
变速箱型号：0AM
客户更换锁架后组合仪表中转向助力警告灯、ABS警告灯、防侧滑警告灯和胎压警告灯点亮。
一、故障原因分析：如果拆装或更换了转向角传感器G85、转向机总成含转向控制单元J500、转向拄开关总成含控制单元J527，做过一次车轮定位的调整或者断电等，需要对G85转向角传感器重新进行基础设定。
该车可能故障：1、控制单元J527损坏。2、转向角传感器G85损坏。3、线束插头故障。4、转向角传感器G85未正确匹配。5、编码错误。6、气囊游丝滑环安装位置错误导致等
二、工作原理：转向角传感器（G85）安装位置 G85安装在转向柱开关和转向盘之间的转向柱上，滑环式复位环（安全气囊用）和G85构成一个整体，并装在传感器的下面。G85将转向盘转动的角度数据传送给带EDS/ESP/ASR的ABS。G85可测得士720°的转角范围，即转向盘转4圈。G85是ESP中唯一将数据直接通过CAN总线传给ECU的传感器，接通点火开关后将转向盘转动4.5°（相当于转过15mm），G85即完成初始化。
1. 使用ODIS对车辆进行故障查询，03制动电子装置中报有 转向角传感器无或错误基本设置/匹配；轮胎压力监控显示器，信号故障。44转向电控系统中报有 转向角传感器无或错误基本设置/匹配。转向辅助系统操作不可信信号。
2. 检查控制单元J527、气囊游丝滑环和相关线束插头正常。重新对03和44在线编码并使用引导功能重新对G85进行基础设定无法正常完成。在维修中与客户沟通了解到客户车辆是在外面修理店拆装过方向盘更换过锁架才出现的。于是，使用ODIS读取44-07测量值7.1，把方向盘放正车轮回正时发现转向角传感器G85测量值角度为-176.9°，正常为0°位置，初步判断滑环位置安装不正确与实际位置正好偏离一圈，导致G85无法正常匹配。
3. 经检查发现气囊游丝滑环安装位置不正确，拆下方向盘，使用ODIS读取44-07测量值，转动游丝滑环至读数0°位置，安装方向盘，打开点火开关（注意：不要启动发动机！）使用ODIS引导功能按照提示，重新对G85进行基础设置，设置成功，清除故障码，故障排除。
