07年凯美瑞踩刹车方向盘会抖动

07年丰田凯美瑞行驶里程175630公里
客户到店反映车子在行驶过程中踩刹车的时候踩刹车方向盘会抖动的很厉害。
然后跟客户一起路试发现时速超过80码踩刹车方向盘就抖的很严重了，超过100码时不踩刹车方向盘也会左右摆，不管颠簸路段还是平路都一样。
试车回来上工位检查前刹车碟已经不平整了有了很深的槽，然后检查底盘球头胶套都没有磨损一切正常。把轮胎拿上动平衡机上一测发现数据差了很多。
果断更换前刹车碟，把前刹车片用砂纸打磨，然后把轮胎重新做了一下动平衡。
换完之后路试一切正常，问题解决。